ROBOT OTONOM MULTIGUNA
Paten
ROBOT OTONOM MULTIGUNA
Invensi ini berupa suatu robot otonom multiguna untuk keperluan medis yang dilengkapi dengan beberapa subsistem atau perangkat tambahan yang bersifat modular dan dapat diganti-ganti sesuai kebutuhan, antara lain subsistem lampu UVC (robot UV), subsistem penyemprot cairan (robot PC), dan subsistem pengantar makanan (robot PM). Robot UV dan robot PC berfungsi untuk menetralisir lingkungan sekitar, sedangkan robot PM berfungsi untuk membantu tenaga medis mengantar makanan ke pasien. Robot ini dikendalikan menggunakan gawai melalui komunikasi bluetooth dan wifi dengan jarak sampai 20 meter. Robot otonom multiguna pada invensi ini didesain sebagai robot otonom, dimana cara kerjanya yaitu dengan membuat perencanaan rute (trajectory planning). Robot ini juga dapat bergerak ke 10 arah (multi-directional), bertenaga baterai dengan tegangan kerja 48V DC 430 Watt, dimana baterai dapat diisi ulang dan juga bersifat modular sehingga bisa diganti seketika jika ingin langsung dioperasikan. Robot ini berdimensi kecil 50 cm x 43 cm x 36 cm dan berat 22,5 kg, dengan modul tampilan yang elegan. Pada robot ini dilengkapi tombol emergensi untuk kondisi darurat dan alarm yang akan menyala ketika terjadi kesalahan sistem.
P00202006900
22 September 2020
2020
MIG-2020-1650216341.6625
-
Pusat Penelitian Tenaga Listrik & Mekatronika
Hendri Maja Saputra ; Midriem Mirdanies ; Vita Susanti ; Catur Hilman Adritya Haryo Bhakti Baskoro ; Rahmat ; Teguh Tri Lusijarto ; Haznan Abimanyu ; Budi Prawara ; Ihsan Supono ; Asep Rahmat Hidayat ; Siddiq Wahyu Hidayat ;