Sistem Mobil Robot Beroda Berkemampuan Melewati Tangga Dan Tanggul
Paten
Sistem Mobil Robot Beroda Berkemampuan Melewati Tangga Dan Tanggul
Sebuah mobil robot berkemampuan melewati melewati tangga dan tanggul yang konstruksinya tersusun oleh: sub-sistem trase kanan, sub-sistem trase kiri, sub-sistem mekanisme melewati tangga bagian depan, sub-sistem melewati tangga menggunakan kopling elektronik. Sub-sistem trase kanan dan kiri masing-masing konstruksinya tersusun oleh: sebuah motor listrik penggerak, mekanisme transmisi daya mekanik, 2 buah roda, dan sebuah timing belt 2 muka, sedangkan sub-sistem mekanisme melewati tangga bagian belakang masing-masing konstruksinya tersusun oleh: kopling elektronik, mekanisme transmisi daya mekanik, dan 2 buah timing belt 2 muka. Kopling elektronik bekerja mengaktifkan mekanisme melewati tangga saat mobil robot beroda melewati anak tangga atau tanggul, dan bekerja mengistirahatkan mekanisme melewati tangga saat mobil robot beroda melewati jalan datar tanpa tanggul agar mobil robot lebih lincah manuvernya dan lebih hemat energi.
P00200600696
30 November 2006
2006
MIG-2006-1650216281.1859
-
Pusat Penelitian Tenaga Listrik & Mekatronika
Lembaga Ilmu Pengetahuan Indonesia
P
Transportasi
0
0
03 Agustus 2012
IDP0031457
Estiko Rijanto ;