Aparatus Stabilisasi Pengarahan Mandiri Pada Sistem PAN-TILT atau Sistem Azimut-Elevasi
Paten
Aparatus Stabilisasi Pengarahan Mandiri Pada Sistem PAN-TILT atau Sistem Azimut-Elevasi
Suatu aparatus/alat dan metode stabilitasi pengarahan pada sistem pan-tilt atau sistem azimut-elevasi dengan memanfaatkan penggerak motor dari sistem pan-tilt atau azimut-elevasi itu sendiri untuk menstabilkan gangguan sudut pengarahan yang disebab oleh adanya gangguan pada landasan sistem.Sistem pan-tilt atau sistem azimut-elevasi ini banyak dipakai pada sistem pengarahan kamera,antena, senjata berat, sinar laser, peluncuran roket, dan lain sebagainya. Alat stabilisasi pengarahan mandiri ini pada sistem pan-tilt atau sistem azimut-elevasi dilengkapi dengan sensor roll, sensor pitch dan sensor yaw yang berupa sensor gerak seperti ssensor kecepatan gerak,sensor giroskop, giroskop serat optik, akselerometer linier dan/atau angular. MEMS giroskop, dan sensor yang lainnya untuk mendeteksi gerakan landasan serta antarmuka sinyal digital, antarmuka sinyal analog, mikroprosesor, satudaya tegangan searah, komunikasi serian dan LCD peranga. Agar dapat beroperasi, alat ini juga dilengkapi dengan perangkat lunak yang disimpan didalam mikroprosesor yang didalamnya mempunyai kemampuan melakukan perhitungan kompensasi gangguan roll-pitch-yaw yang kemudian ditransformasikan kedalam bentuk persamaan kompensasi sudut pan-tlit atau azimut-elevasi dan juga dapat melaukan perhitungan kontroler PID tracking pergerakan masing-masing motor pan-tlit atau azimut-elevasi untuk mencapai referensi dalam waktu secepat mungkin sesuai dengan model respon yang diinginkan.
P00200800751
26 November 2008
2008
MIG-2008-1650216282.6785
-
Pusat Penelitian Metrologi
Lembaga Ilmu Pengetahuan Indonesia
P
Teknologi Informasi Dan Telekomunikasi
0
0
14 Juni 2019
IDP000059519
Mohamad Imam Afandi ;