Perangkat lunak antarmuka Modul Pengendali Roda Reaksi Satelit LAPAN (wheel drive electronics [WDE])

Hak Cipta

Perangkat lunak antarmuka Modul Pengendali Roda Reaksi Satelit LAPAN (wheel drive electronics [WDE])

Satelit LAPAN-A4 membawa beberapa aktuator untuk dapat mengendalikan sikap satelit antara lain coil dan roda reaksi (reaction wheel). Roda reaksi merupakan aktuator aktif yang digunakan untuk mengendalikan sikap atau orientasi satelit dalam menjalankan misinya dengan cara mengatur rotasi satelit. Roda reaksi terdiri dari beberapa komponen antara lain flywheel dan Motor DC Brushless (BLDC). Roda reaksi dikendalikan oleh modul pengendali (wheel drive electronics [WDE]), yang terdiri dari mikrokontroler dan beberapa rangkaian elektronik serta terhubung dengan roda reaksi melalui komunikasi serial RS422. WDE bertugas menerima perintah dari perangkat lunak untuk melaksanakan fungsinya antara lain kontrol kecepatan putar flywheel, torsi dan lainnya. Selain itu, WDE juga terhubung dengan sensor inersial berupa gyro fiber optik melalui antarmuka komunikasi serial asinkronus yang memungkinkan flywheel dan gyro dapat mengontrol kecepatan sudut atau posisi sudut pada salah satu sumbu satellit. Perangkat lunak antarmuka Modul Pengendali Roda Reaksi Satelit LAPAN (wheel drive electronics [WDE]) dibangun agar pengguna dapat berkomunikasi dengan WDE termasuk melakukan proses pengujian, kalibrasi maupun observasi pada WDE dan roda reaksi. Perangkat lunak ini juga dapat terhubung dengan beberapa modul eksternal melalui komunikasi serial RS422 antara lain catu daya digital dalam rangka menunjang proses kalibrasi arus roda reaksi, serta modul sensor temperatur untuk kalibrasi temperatur internal WDE

2022-1659496916-get6

B-2296/III.1.3/HK.01/7/2022


( Lihat )

Pusat Riset Teknologi Satelit

muha155@brin.go.id

Badan Riset dan Inovasi Nasional

SF - Perangkat Lunak

Bogor

01 Maret 2022

EC00202270211

29 September 2022

29 September 2022

000385950

  • Muhammad Taufik
    ( Pusat Riset Teknologi Satelit )
  • Deddy El Amin
    ( Pusat Riset Teknologi Satelit )
  • M. Arif Saifudin
    ( Pusat Riset Teknologi Satelit )
  • Mohammad Mukhayadi
    ( Pusat Riset Teknologi Satelit )
  • Moh. Farid Huzain
    ( Pusat Riset Teknologi Satelit )
  • Wahyu Akbar Megah
    ( Pusat Riset Teknologi Satelit )
  • Adelia Revani Sastaviyana
    ( Pusat Riset Teknologi Satelit )
  • Aditya Bayu Erwindu
    ( Pusat Riset Teknologi Satelit )
Kembali