ALAT DAN METODE PENGEREMAN OTOMATIS PADA KENDARAAN LISTRIK BERBASIS MIKROKONTROLER DAN LIDAR 3D
Paten
ALAT DAN METODE PENGEREMAN OTOMATIS PADA KENDARAAN LISTRIK BERBASIS MIKROKONTROLER DAN LIDAR 3D
Invensi ini berhubungan dengan suatu metode pengereman otomatis untuk kendaraan listrik berbasis mikrokontroller dan LiDAR 3D dimana alatnya terdiri atas LiDAR 3D, interference box, komputer mini, penampil, beberapa mikrokontroler, catu daya, sumber daya modul manajemen daya, sumber daya rem elektro-mekanis, sumber daya modul sistem, kendali rem, beberapa relay, serta beberapa indikator. Metode pengereman otomatis pada kendaraan listrik berbasis mikrokontroler dan lidar 3d ini terdiri dari menyalakan komputer mini, display, lidar 3d, dan mikrokontroler, mengaktifkan lidar 3d, mengaktifkan rviz pada display, mengaktifkan komunikasi serial antara komputer mini dengan mikrokontroler, mengakuisisi point cloud data lidar 3d, mengubah data, menseleksi data posisi, menentukan jarak, menganalisis data pada langkah, melakukan pengereman, menganalisis derau, serta menganalisis apakah data terakhir yang diproses adalah bagian dari siklus satu putaran, jika benar maka dilanjutkan dengan analisis data satu putaran berikutnya, namun jika tidak, maka analisis dilanjutkan untuk data berikutnya pada putaran yang sedang berlangsung.
P00202215503
26 Desember 2022
2022
2022-1667466021-gd1n
B-4141/III.6.1/HK.01/11/2022
Pusat Riset Telekomunikasi
ariesurie73@gmail.com
Badan Riset dan Inovasi Nasional
Paten
Telekomunikasi, Mesin dan Elektronika
3
0
-
- Arief Suryadi Satyawan
( Pusat Riset Telekomunikasi ) - Suyoto
( Pusat Riset Telekomunikasi ) - Endang Suryawati
( Pusat Riset Sains Data dan Informasi )
- Muhamad Nurohman Firdaus, S.T.
( Pusat Riset Telekomunikasi ) - Nico Rudikan
( Universitas Nurtanio ) - Matthew Troy Putra
( Universitas Nurtanio ) - Raden Aditya Satria Nugraha
( Universitas Nurtanio ) - Alif Ilman Nafian
( Universitas Pendidikan Indonesia ) - Heni Puspita
( Universitas Nurtanio ) - M. Iqbal Ardimansyah
( Universitas Pendidikan Indonesia )