SISTEM PENGGERAK RODA MODULAR KENDARAAN OTONOM
Paten
SISTEM PENGGERAK RODA MODULAR KENDARAAN OTONOM
Invensi ini berkaitan dengan suatu sistem penggerak roda modular pada kendaraan otonom yang dikendalikan oleh unit kendali elektronik melalui media komunikasi tertentu, yang terdiri dari unit mikrokontroler/ mikroprosesor yang terhubung dengan unit driver motor sebagai penggerak motor elektrik dan unit cakram rem, untuk mengendalikan arah dan kecepatan putar roda yang dideteksi dengan menggunakan sensor kecepatan secara non-kontak, yang terhubung dengan 2 bagian penyangga di kedua sisi, dimana sisi pertama berupa pegas peredam kejut dan sisi kedua berupa peluncur ganda, yang dicirikan dengan peluncur ganda yang disukai berjumlah 2 buah secara berdampingan agar gerakan vertikal roda lebih stabil ketika menerima kejutan. Sistem pada invensi ini beroperasi dengan tahapan-tahapan yaitu: mengaktifkan sistem, membaca kecepatan putar roda saat ini oleh sensor kecepatan yang dibaca oleh mikrokontroller/ mikroprosesor dan diteruskan ke unit kendali elektronik pada kendaraan otonom, memberi perintah ke penggerak roda modular untuk menggerakkan atau menghentikan gerakkan roda, membaca perintah dari unit kendali elektronik oleh mikrokontroller/ mikroprosesor yang selanjutnya akan diteruskan ke unit driver untuk menggerakkan motor elektrik atau menghentikan gerakkan roda menggunakan aktuator rem, dan mengulangi proses sesuai perintah dari Unit Kendali Elektronik hingga sistem dimatikan.
P00202215492
26 Desember 2022
2022
2022-1668160334-up30
B-4344/III.6.6/HK.06/11/2022
Pusat Riset Mekatronika Cerdas
hendri.maja@gmail.com
Badan Riset dan Inovasi Nasional
Paten
Teknologi Mesin
4
0
-
- Vita Susanti
( Pusat Riset Mekatronika Cerdas ) - Midriem Mirdanies
( Pusat Riset Mekatronika Cerdas ) - Catur Hilman Adritya Haryo Bhakti Baskoro
( Pusat Riset Mekatronika Cerdas ) - Rahmat
( Pusat Riset Mekatronika Cerdas ) - Hendri Maja Saputra
( Pusat Riset Mekatronika Cerdas )