BRIN Road: Dataset Vision Kendaraan Otonom
Hak Cipta
BRIN Road: Dataset Vision Kendaraan Otonom
Dataset jalan raya BRIN Road dikumpulkan pada tanggal 30 November s.d 4 Desember 2020. Tujuan dari pengumpulan dataset ini adalah bisa digunakan untuk pengembangan algoritma vision yang diperlukan pada sistem navigasi kendaraan otonom. Algoritma vision bisa diimplementasikan pada beberapa implementasi antara lain: segmentasi daerah jalan raya, deteksi lane pada jalan raya, deteksi tepian jalan raya, deteksi objek yang ada di jalan raya, dan deteksi dan penghapusan bayangan di jalan raya. Lokasi pengumpulan data dilakukan di dua area yaitu Kawasan Sains dan Teknologi (KST) Ir.Soekarno, Cibinong (dulu dikenal dengan nama Cibinong Science Center LIPI, Cibinong) dan jalan tol Cipularang, MBZ, dan Jagorawi pada perjalanan dari Bandung menuju Cibinong. Lokasi dan titik koordinat pertengahan area di KST Ir. Soekarno berada pada [-6.5025, 106.8455].
2022-1668347689-ia6u
B-4375/III.6.3/HK.06/11/2022
Pusat Riset Sains Data dan Informasi
esa.prakasa@gmail.com
Badan Riset dan Inovasi Nasional
BD - Basis Data
Bandung, Indonesia
12 Juli 2021
EC002022107185
15 Desember 2022
15 Desember 2022
000422929
- Esa Prakasa
( Pusat Riset Sains Data dan Informasi ) - Iwan Muhammad Erwin
( Pusat Riset Sains Data dan Informasi ) - Dicky Rianto Prajitno
( Pusat Riset Sains Data dan Informasi ) - Elli A. Gojali
( Pusat Riset Sains Data dan Informasi ) - Risnandar
( Pusat Riset Sains Data dan Informasi ) - Dian Andriana
( Pusat Riset Sains Data dan Informasi ) - Bambang Sugiarto
( Pusat Riset Sains Data dan Informasi )