ALAT DAN METODE PENSTABIL TURET KAPAL LAUT
Paten
ALAT DAN METODE PENSTABIL TURET KAPAL LAUT
Invensi ini berupa metoda dan alat untuk pengendalian kestabilan gerakan turet kapal laut yang terdiri dari motor azimuth dan motor elevasi sehingga posisi dan orientasi turet tetap tepat pada sasaran bergerak dan dapat dikendalikan mengikuti gerakan sasaran yang berada di atas permukaan air laut. Metode yang digunakan dalam invensi ini diwujudkan dengan langkah-langkah memasang sensor enkoder absolut dalam kondisi satu poros dengan poros motor, memasang sensor IMU pada basis turet, memasang motor pada beban (turet), mengaktifkan sensor IMU untuk merekam nilai gerakan (posisi dan orientasi) basis turet yang mengalami pergerakan yang berasal dari gerakan kapal laut, mengaktifkan komputer untuk merekam nilai-nilai yang dihasilkan dari sensor IMU, mengaktifkan mikrokontroler untuk merekam nilai gerakan basis turet, mengaktifkan mikrokontroler untuk merekam nilai sudut gerakan azimut dan elevasi turet dari sensor enkoder absolut, memberikan sinyal trapesoidal PWM (Pulse Width Modulation) pada driver untuk mengatur posisi dan kecepatan turet; dengan perwujudan alat terdiri dari sebuah kontroler berupa rangkaian elektronika yang didalamnya terdapat komputer sebagai perekam nilai gerakan basis turet, mikrokontroler sebagai perekam nilai gerakan sistem turet; pengatur posisi gerakan turet; pengatur kecepatan gerakan turet
P00202205181
28 April 2022
2022
2022-1669816529-gs3a
-
-
Pusat Riset Mekatronika Cerdas
rizq002@brin.go.id
Badan Riset dan Inovasi Nasional
Paten
Transportasi, Teknologi Mesin
2
0
-
- Rizqi Andry Ardiansyah S.ST.
( Pusat Riset Mekatronika Cerdas ) - Edwar Yazid
( Pusat Riset Mekatronika Cerdas ) - Midriem Mirdanies
( Pusat Riset Mekatronika Cerdas ) - Rina Ristiana
( Pusat Riset Teknologi Transportasi ) - Rahmat
( Pusat Riset Mekatronika Cerdas ) - Yaya Sulaeman
( Pusat Riset Telekomunikasi )