KENDARAAN OTONOM PENGANGKUT BARANG

Paten

KENDARAAN OTONOM PENGANGKUT BARANG

Invensi ini berkaitan dengan suatu kendaraan otonom pengangkut barang untuk membantu operasional bagi pengguna di area terbatas seperti bandara dimana kendaraan tersebut selain dapat dikendalikan secara manual melalui koneksi nirkabel menggunakan tampilan layar sentuh dari perangkat gadget/smartphone, dapat juga bergerak secara otonom dengan empat mode yang terdiri dari mode lintasan terencana yaitu kendaraan dapat bergerak secara otonom berdasarkan jalur yang telah didaftarkan sebelumnya, mode pengikut garis yaitu kendaraan dapat bergerak secara otonom mengikuti jalur berupa garis yang telah dibuat sebelumnya, mode lintasan titik-ke-titik yaitu kendaraan dapat bergerak secara otonom dari satu titik ke titik lainnya berdasarkan titik yang diinginkan pengguna, dan mode pengikut manusia yaitu kendaraan dapat bergerak secara otonom dengan cara mengikuti pengguna. Selain itu, kendaraan otonom pengangkut barang ini terdiri dari beberapa alat pengolah data untuk mendistribusikan beban kerja sistem sehingga dapat sistem dapat berjalan dengan lancar. Mode-mode pengendalian kendaraan otonom dan pengendalian manual dapat dilakukan melalui aplikasi android yang dipasangkan pada gadget/smartphone.


P00202204295

11 April 2022

2022

2022-1669867742-zob5

--


-

Pusat Riset Mekatronika Cerdas

hend037@brin.go.id

Badan Riset dan Inovasi Nasional

Paten

Transportasi, Teknologi Mesin dan Manufaktur

5

--

--

--

--

0

-

--


  • Hendri Maja Saputra M.T.
    ( Pusat Riset Mekatronika Cerdas )
  • Midriem Mirdanies
    ( Pusat Riset Mekatronika Cerdas )
  • Catur Hilman Adritya Haryo Bhakti Baskoro
    ( Pusat Riset Mekatronika Cerdas )
  • Vita Susanti
    ( Pusat Riset Mekatronika Cerdas )
  • Rahmat
    ( Pusat Riset Mekatronika Cerdas )
  • Arif Santoso
    ( Pusat Riset Mekatronika Cerdas )
  • Kadek Heri Sanjaya
    ( Pusat Riset Mekatronika Cerdas )
  • Yukhi Mustaqim Kusuma Sya`bana
    ( Pusat Riset Mekatronika Cerdas )
  • Teguh Tri Lusijarto
    ( Pusat Riset Mekatronika Cerdas )
Kembali