MotipSim Versi 1.0
Hak Cipta
MotipSim Versi 1.0
Program komputer MotipSim v1.0 dikembangkan menggunakan bahasa pemrograman Java agar bisa dijalankan pada komputer dengan sistem operasi linux atau windows. Program komputer ini berfungsi sebagai simulator perencanaan pergerakan (motion planning) untuk Autonomous Vehicle untuk mencari jalur tercepat di dalam suatu area. Sebuah area digambarkan dengan sebuah graph berarah (directed graph) ataupun graph tanpa arah (Undirected Graph) dimana setiap simpul (node) menggambarkan koordinat lokasi dan jalan yang menghubungkan lokasi tersebut digambarkan dengan garis (edge). Untuk graph berarah edge nya digambarkan dengan garis yang ujungnya berisi tanda panah. Setiap jalan yang menghubungkan dua simpul diberi bobot yang diambil dari perhitungan jarak antara dua simpul, kecepatan dan pengaruh EMC pada jalan tersebut. Algoritma yang digunakan untuk mencari jalur terpendek adalah algoritma Dijkstra. Autonomous vehicle digambarkan dengan simbul lingkaran yang akan bergerak dari simpul asal ke simpul tujuan dengan waktu tempuh yang paling minimum. Jumlah simpul dan jumlah edge pada graph serta bobot dari setiap edge dibuat oleh user di layar monitor dan hasil graph bisa disimpan dalam file agar bisa dibuka dan di edit lagi. Setiap kali Autonomous Vehicle sudah mencapai simpul/node berikutnya, akan dilakukan perhitungan kembali untuk mencari jalur paling cepat untuk mengantisipasi adanya perubahan bobot pada salah satu atau beberapa edge. Perubahan bobot pada setiap jalur menggambarkan perubahan data sensor yang dipasang pada jalur tersebut yang dikirim ke Autonomous Vehicle.
2023-1682578433-ftkb
B-2114/III.6.2/HK.02/4/2023
Pusat Riset Elektronika
imad001@brin.go.id
Badan Riset dan Inovasi Nasional
SF - Perangkat Lunak
Tangerang Selatan
01 Mei 2023
EC00202391399
10 Oktober 2023
10 Oktober 2023
000524354
- Bagus Bhakti Irawan
( Pusat Riset Elektronika ) - I Made Astawa
( Pusat Riset Elektronika ) - Reza Septiawan
( Pusat Riset Elektronika ) - Sardjono Trihatmo
( Pusat Riset Elektronika ) - Dedy Irawan
( Pusat Riset Telekomunikasi ) - Syaeful Karim
( Pusat Riset Elektronika ) - Yanti Susanti
( Pusat Riset Elektronika ) - Yoga Prastiya Wibawa
( Pusat Riset Elektronika ) - Arky Astasari
( Pusat Riset Elektronika ) - Arief Rufiyanto
( Pusat Riset Elektronika ) - Bondan Suwandi
( Pusat Riset Elektronika ) - Nashrullah Taufik
( Pusat Riset Elektronika ) - Budi Sulistya
( Pusat Riset Elektronika ) - Aditya Inzani Wahdiyat
( Pusat Riset Elektronika ) - Marcellina Ayudha Kristanti Titasari
( Pusat Riset Elektronika ) - Ryan Prasetya Utama
( Pusat Riset Elektronika ) - I Putu Ananta Yogiswara
( Pusat Riset Elektronika )