SISTEM ROBOT BEDAH DENGAN MEKANISME KOMPENSASI GRAVITASI
Paten
SISTEM ROBOT BEDAH DENGAN MEKANISME KOMPENSASI GRAVITASI
Invensi ini mengenai sistem robot bedah dengan mekanisme kompensasi gravitasi secara pasif dengan menggunakan kombinasi pegas tarik dan counterweight. Dalam bidang robot bedah, keberadaan sistem yang dapat mengkompensasi efek gravitasi secara efektif dan andal saat terjadi keadaan darurat, seperti mati listrik, sangatlah penting. Invensi ini memberikan solusi dengan memanfaatkan kombinasi counterweight dan pegas tarik sebagai elemen kompensasi gravitasi yang pasif. Pegas tarik yang terpasang pada setiap lengan robot bedah, terhubung dengan titik referensi pada lengan, dapat secara otomatis menyesuaikan kekuatan dan posisinya berdasarkan perubahan gaya gravitasi. Dengan demikian, invensi ini tidak hanya meningkatkan stabilitas dan akurasi gerakan robot bedah, tetapi juga memberikan perlindungan yang diperlukan untuk menjaga keselamatan pasien dalam situasi yang tidak terduga.
P00202311505
31 Oktober 2023
2023
2023-1687840464-prxi
B-3284/III.6.2/HK.02/6/2023
Pusat Riset Elektronika
rony003@brin.go.id
Badan Riset dan Inovasi Nasional
Paten Biasa
Teknologi Komputer
4
0
-
- Rony Febryarto
( Pusat Riset Elektronika ) - Riyanto
( Pusat Riset Elektronika ) - Pratondo Busono
( Pusat Riset Mekatronika Cerdas ) - Dede Sumantri
( Pusat Riset Mekatronika Cerdas ) - Dimas Sangaji
( Pusat Riset Mekatronika Cerdas ) - Marlin Ramadhan Baidillah
( Pusat Riset Elektronika ) - Syaeful Karim
( Pusat Riset Elektronika ) - Achmad Zaki Rahman
( Direktorat Pengelolaan Laboratorium, Fasilitas Riset, dan Kawasan Sains dan Teknologi ) - Hendri Maja Saputra
( Pusat Riset Mekatronika Cerdas ) - Catur Hilman Adritya Haryo Bhakti Baskoro
( Pusat Riset Mekatronika Cerdas )
- dr. Tatang Eka Rahayu, Sp B-KBD, KIC
( Fakultas Kedokteran Universitas Padjadjaran ) - Dr. Reno Rudiman dr., MSc., SpB-KBD, FICS, FCSI
( Fakultas Kedokteran Universitas Padjadjaran )