METODE UNTUK DETEKSI DAN PREDIKSI TINGKAH LAKU PENYEBERANG JALAN DENGAN PEMODELAN LOGIKA TEMPORAL LINIER UNTUK PENGENDALI KENDARAAN OTONOM
Paten
METODE UNTUK DETEKSI DAN PREDIKSI TINGKAH LAKU PENYEBERANG JALAN DENGAN PEMODELAN LOGIKA TEMPORAL LINIER UNTUK PENGENDALI KENDARAAN OTONOM
Invensi merupakan suatu metode pengolahan citra untuk mendeteksi dan memprediksi tingkah laku orang penyeberang jalan untuk mengendalikan laju kendaraan otonom dalam mengantisipasi pergerakan penyeberang jalan. Kendaraan otonom berjalan dengan kecepatan terbatas, dan penghentian laju kendaraan berdasarkan probabilitas terhadap pola tingkah laku pejalan kaki dan objek lalu lintas (kendaraan) lainnya di jalan. Prediksi perilaku pejalan kaki/ pergerakan penyeberang jalan untuk mengatur penghentian kendaraan otonom misalnya untuk memutuskan apakah kendaraan akan berhenti, atau apakah kendaraan berjalan. Prediksi ini diformulasikan untuk dapat dilakukan implementasi dengan pemrograman komputer pengendali kendaraan otonom, yaitu diformulasikan dengan formula matematis dan LTL (Linear Temporal Logic).
S00202314763
27 Desember 2023
2023
2023-1691553690-vkpq
B-2231/III.6.4/TK.11.02/7/2023
Pusat Riset Kecerdasan Artifisial dan Keamanan Siber
dian.andriana@gmail.com
Badan Riset dan Inovasi Nasional
Paten Sederhana
Teknologi Komputer
1
0
-
- Dian Andriana
( Pusat Riset Kecerdasan Artifisial dan Keamanan Siber )