SISTEM DAN METODE MANUVER OTOMATIS PADA KENDARAAN LISTRIK RODA TIGA BERBASIS MIKROKONTROLER DAN LiDAR 3D
Paten
SISTEM DAN METODE MANUVER OTOMATIS PADA KENDARAAN LISTRIK RODA TIGA BERBASIS MIKROKONTROLER DAN LiDAR 3D
Invensi ini berhubungan dengan suatu metode manuver otomatis untuk kendaraan listrik roda tiga berbasis mikrokontroller dan LiDAR 3D dimana alatnya terdiri atas LiDAR 3D, interference box, komputer mini, penampil, modul manuver, catu daya, sumber daya modul manuver, sumber daya aktif NO, sumber daya modul switch kendali aktuator pada sistem rem, kendali manuver, beberapa relay, serta beberapa indikator. Metode manuver otomatis pada kendaraan listrik roda tiga berbasis mikrokontroler dan LiDAR 3D ini terdiri dari menyalakan komputer mini, display, LiDAR 3D, dan modul manuver, mengaktifkan LiDAR 3D, mengaktifkan rviz pada display, mengaktifkan komunikasi serial antara komputer mini dengan mikrokontroler pada modul manuver, mengakuisisi point cloud data LiDAR 3D, mengubah data, menseleksi data posisi, menentukan area manuver, menganalisis data pada area manuver, memutuskan arah manuver, melakukan manuver atau non manuver, serta menganalisis derau.
P00202311409
31 Oktober 2023
2023
2023-1692450100-td5b
B-4272/III.6.1/TK.11.03 /8/2023
Pusat Riset Telekomunikasi
ariesurie73@gmail.com
Badan Riset dan Inovasi Nasional
Paten Biasa
Teknologi Transportasi
3
Int.Cl./undefined
0
-
- Arief Suryadi Satyawan
( Pusat Riset Telekomunikasi ) - Suyoto
( Pusat Riset Telekomunikasi ) - Salita Ulitia Prini
( Pusat Riset Telekomunikasi ) - Ros Sariningrum
( Pusat Riset Telekomunikasi ) - Endang Suryawati
( Pusat Riset Kecerdasan Artifisial dan Keamanan Siber )
- Muhamad Nurohman Firdaus
( BRIN ) - Fabian Akbar
( Universitas Nurtanio ) - Raden Aditya Satria Nugraha
( Universitas Nurtanio ) - Nico Rudikan
( Universitas Nurtanio ) - Matthew Troy Putra
( Universitas Nurtanio ) - Steven Dwi Nathaniel
( Universitas Nurtanio ) - Prio Adjie Utomo
( Universitas Nurtanio ) - Heni Puspita
( Universitas Nurtanio ) - Alif Ilman Nafian
( Universitas Pendidikan Indonesia ) - M. Iqbal Ardimansyah
( Universitas Pendidikan Indonesia )