SISTEM KENDARAAN DAN METODE KENDALI OTONOM BERBASIS GAWAI
Paten
SISTEM KENDARAAN DAN METODE KENDALI OTONOM BERBASIS GAWAI
Invensi ini berupa sistem kendaraan dan metode kendali otonom berbasis gawai yang digunakan di lingkungan terbatas dan terkendali, dimana pada kendaraan otonom terdapat switch untuk perpindahan antara mode kendali manual ataupun kendali otonom. Kendali manual melalui joystick mengirimkan perintah ke kendali penggerak untuk menggerakkan roda penggerak belakang. Pada kendali otonom terdiri dari beberapa sensor seperti sensor persepsi, pergerakan kendaraan, dan dinamika kendaraan yang semuanya diproses di perangkat kendali utama, kemudian mengirimkan perintah ke kendali penggerak. Antarmuka gawai yang terintegrasi pada kendaraan maupun gawai pengguna dapat digunakan untuk memanggil kendaraan ke lokasi penjemputan, dan untuk memasukkan atau memilih lokasi tujuan. Proses permintaan layanan kendaraan otonom dapat dilakukan dengan cara memindai QR-Code di lokasi shelter penjemputan melalui perangkat gawai pengguna yang terpasang aplikasi khusus, kemudian perangkat gawai pengguna melakukan proses permintaan layanan ke server melalui internet cloud dimana perangkat server akan melakukan pengecekan ketersediaan kendaraan berdasarkan informasi database, selanjutkan server mengirimkan notifikasi ketersediaan kendaraan ke perangkat gawai pengguna. Kendaraan yang telah sampai pada lokasi penjemputan akan dilakukan verifikasi dengan cara memindai QR-Code yang ada pada gawai yang terintegrasi pada kendaraan oleh gawai pengguna, dimana QR-Code tersebut dibuat oleh server.
P00202312312
16 November 2023
2023
2023-1693557193-s5mg
B-5215/III.6.6/TK.11.02/9/2023
Pusat Riset Mekatronika Cerdas
roni.permana.saputra@gmail.com
Badan Riset dan Inovasi Nasional
Paten Biasa
Teknologi Transportasi
17
Int.Cl./undefined
0
-
- Vita Susanti
( Pusat Riset Mekatronika Cerdas ) - Roni Permana Saputra
( Pusat Riset Mekatronika Cerdas ) - Eko Joni Pristianto
( Pusat Riset Telekomunikasi ) - Dayat Kurniawan
( Pusat Riset Telekomunikasi ) - Midriem Mirdanies
( Pusat Riset Mekatronika Cerdas ) - Hendri Maja Saputra
( Pusat Riset Mekatronika Cerdas ) - Estiko Rijanto
( Pusat Riset Mekatronika Cerdas ) - Rahmat
( Pusat Riset Mekatronika Cerdas ) - Yukhi Mustaqim Kusuma Sya`bana
( Pusat Riset Mekatronika Cerdas ) - Edwar Yazid
( Pusat Riset Mekatronika Cerdas ) - Yanuandri Putrasari
( Pusat Riset Mekatronika Cerdas ) - Budi Prawara
( Organisasi Riset Elektronika dan Informatika ) - Laksana Tri Handoko
( Kepala BRIN )