METODE PELACAKAN GARIS PANDUAN UNTUK ARAH PERGERAKAN KENDARAAN OTONOM
Paten
METODE PELACAKAN GARIS PANDUAN UNTUK ARAH PERGERAKAN KENDARAAN OTONOM
Invensi ini berhubungan dengan metode pelacakan garis tunggal yang digunakan sebagai panduan arah pergerakan kendaraan otonom berbasis pencarian kontur dengan memanfaatkan perangkat kamera stereo dan teknologi visi komputer. Sistem ini menggunakan kamera stereo sebagai sensor untuk menangkap citra garis panduan, dan prosesor sebagai pemroses data. Pemanfaatan komponen kamera stereo untuk pelacakan garis panduan akan mengurangi faktor gangguan iluminasi cahaya, sehingga tidak mengganggu proses pengambilan keputusan arah pergerakan kendaraan otonom. Pada bagian pemrosesan, gambar yang ditangkap oleh kamera stereo diolah oleh prosesor untuk menghasilkan keluaran berupa keputusan arah pergerakan kendaraan otonom. Pada bagian ini di dalamnya ditanam suatu metode algoritma yang dapat mendeteksi garis tunggal beserta letaknya terhadap kendaraan menggunakan citra hasil tangkapan kamera stereo. Metode pelacakan garis panduan terdiri dari beberapa tahapan diantaranya tahapan pengambilan citra garis panduan menggunakan kamera stereo, pra-pemrosesan, proses pelacakan garis panduan hingga menghasilkan keluaran berupa nilai throttle dan putaran arah kemudi kendaraan otonom untuk dapat bergerak lurus, belok kanan, belok kiri, atau berhenti.
S00202314741
27 Desember 2023
2023
2023-1698723942-1let
-
Pusat Riset Mekatronika Cerdas
mustofaamirullah01@gmail.com
Badan Riset dan Inovasi Nasional
Paten Sederhana
Teknologi Transportasi
1
0
-
- Mustofa Amirullah
( Pusat Riset Mekatronika Cerdas ) - Nurul Hasanah
( Pusat Riset Mekatronika Cerdas ) - Syukri Darmawan
( Pusat Riset Mekatronika Cerdas ) - Edy Maryadi
( Pusat Riset Kecerdasan Artifisial dan Keamanan Siber ) - Syahrul
( Pusat Riset Kecerdasan Artifisial dan Keamanan Siber ) - Dwiko Unggul Prabowo
( Pusat Riset Mekatronika Cerdas ) - Ghalya Pikra
( Pusat Riset Mekatronika Cerdas ) - Rakhmad Indra Pramana
( Pusat Riset Mekatronika Cerdas ) - Andri Joko Purwanto
( Pusat Riset Mekatronika Cerdas ) - Teguh Tri Lusijarto
( Pusat Riset Mekatronika Cerdas )