ALAT DAN METODE UNTUK MENGESTIMASI LOKASI DAN ORIENTASI KENDARAAN MEMAKAI SISTEM ODOMETRI DAN KAMERA
Paten
ALAT DAN METODE UNTUK MENGESTIMASI LOKASI DAN ORIENTASI KENDARAAN MEMAKAI SISTEM ODOMETRI DAN KAMERA
Invensi ini mengenai alat dan metode untuk mengestimasi lokasi dan orientasi kendaraan memakai sistem odometri dan kamera. Sistem lokalisasi kendaraan menentukan posisi dan orientasi awal menggunakan sensor global positioning system (GPS) dan kompas atau magnetometer. Kamera digunakan untuk mengestimasi nilai slip roda. Jika sinyal GPS gagal berfungsi atau tidak tersedia, maka lokasi dan orientasi kendaraan diestimasi menggunakan fusi sensor dari odometri roda, odometri inertial measurement unit (IMU) dan magnetometer memakai teknik filter. Akurasi estimasi lokasi ditingkatkan memakai fusi sensor dari odometri roda, IMU, magnetormeter dan GPS berbasis teknik filter, saat sinyal GPS tersedia dan terbaharui. Sistem lokalisasi kendaraan diwujudkan berupa rangkaian elektronik menggunakan komputer pemroses, mikrokontroler, jaringan komunikasi, protokol komunikasi, dan sensor-sensor.
P00202314152
18 Desember 2023
2023
2023-1698984457-lna7
Pusat Riset Mekatronika Cerdas
estikorijanto@gmail.com
Badan Riset dan Inovasi Nasional
Paten Biasa
Mesin dan Elektronika
8
0
-
- Erik Adiwiguna
( Pusat Riset Mekatronika Cerdas ) - Estiko Rijanto
( Pusat Riset Mekatronika Cerdas ) - Muhammad Hafil Nugraha
( Pusat Riset Mekatronika Cerdas ) - Afrias Sarotama
( Pusat Riset Mekatronika Cerdas ) - Aryo Putro Sadono
( Pusat Riset Mekatronika Cerdas )