ALAT BANTU ROBOTIK UNTUK INSPEKSI NDT PADA PIPA BIOGAS DAN METODE PENGUKURANNYA

Paten

ALAT BANTU ROBOTIK UNTUK INSPEKSI NDT PADA PIPA BIOGAS DAN METODE PENGUKURANNYA

Invensi ini mengenai alat bantu yang dibutuhkan dalam inspeksi tidak merusak (Non Distructive Test) pada saluran pipa di industri yang memproduksi biogas, lebih khusus lagi, invensi ini berhubungan dengan alat bantu robotik dan metode pengukuran ketebalan sisa pada saluran pipa biogas. Invensi ini berupa robot magnet pemanjat pipa yang terdiri dari: badan utama robot (1), modul penggerak roda samping (2), dan lengan ayun pemegang sensor ultrasonik (3) di mana robot tersebut dikendalikan secara nir kabel. Metode pengukuran menggunakan sensor inersial (IMU) (13), sensor ultrasonik (31), dan kamera mini (14) di mana data yang diperoleh berupa koordinat x,y,z relatif terhadap bumi, data ketebalan, dan gambar visual kondisi permukaan pipa. Ketiga data tersebut ditampilkan secara real-time pada layar monitor dan pengolah data (5). Tujuan utama dari invensi ini adalah untuk mengatasi permasalahan yang telah ada sebelumnya dalam melakukan inspeksi pipa biogas khususnya dalam menggantikan peran manusia pada area yang berbahaya. Tujuan lain dari invensi ini adalah untuk menghemat waktu maupun biaya dalam proses inspeksi pipa. Ada kalanya proses produksi biogas harus dihentikan selama perawatan sehingga inspeksi pipa hanya bisa dilakukan dalam waktu yang terbatas.

P00202314677

26 Desember 2023

2023

2023-1699540398-jdvh

B-9520/III.3.3/TK.11.02/11/2023


( Lihat )

Pusat Riset Teknologi Industri Proses dan Manufaktur

eko002@brin.go.id

Badan Riset dan Inovasi Nasional

Paten Biasa

Mesin dan Elektronika

3

0

-

  • Eko Agus Nugroho
    ( Pusat Riset Teknologi Industri Proses dan Manufaktur )
  • Hens Saputra
    ( Pusat Riset Teknologi Industri Proses dan Manufaktur )
  • Semuel Pati Senda
    ( Pusat Riset Teknologi Industri Proses dan Manufaktur )
  • Triwibowo
    ( Pusat Riset Teknologi Kekuatan Struktur )
  • Arifin
    ( Pusat Riset Teknologi Industri Proses dan Manufaktur )
  • Rudias Harmadi
    ( Pusat Riset Teknologi Industri Proses dan Manufaktur )
  • Teddy Alhady Lubis
    ( Pusat Riset Mekatronika Cerdas )
  • Khamda Herbandono
    ( Pusat Riset Teknologi Industri Proses dan Manufaktur )
  • Tsani Hendro Nugroho
    ( Pusat Riset Elektronika )
  • Hanif Yuliani
    ( Pusat Riset Konversi dan Konservasi Energi )
  • Fithri Nur Purnamastuti
    ( Pusat Riset Teknologi Industri Proses dan Manufaktur )
Kembali