PLATFORM ROBOT BERODA YANG MAMPU BERADAPTASI DENGAN PERMUKAAN YANG TIDAK RATA DAN BIDANG MIRING
Paten
PLATFORM ROBOT BERODA YANG MAMPU BERADAPTASI DENGAN PERMUKAAN YANG TIDAK RATA DAN BIDANG MIRING
Invensi ini berkaitan dengan suatu perangkat robotika yang berupa suatu platform robot beroda yang mampu beradaptasi dengan permukaan yang tidak rata dan bidang miring yang terdiri dari beberapa bagian yaitu rangka atas yang terhubung secara permanen dengan satu roda penyokong belakang dan 2 pivot joint yang terhubung dengan rangka bawah, rangka bawah yang terhubung secara permanen dengan satu roda penyokong depan dan terhubung dengan rangka atas melalui 2 pivot joint yang memungkinkan rangka untuk melakukan mekanisme ayun di kedua pivot joint tersebut, roda yang terdiri dari roda penyokong depan dan roda penyokong belakang, unit pengendali yang berupa joystik dan driver, dimana driver yang terhubung dengan motor penggerak dan roda, yang dikendalikan melalui joystik, selanjutnya motor penggerak berjumlah 2 buah, motor kiri terhubung dengan driver untuk menggerakkan roda kiri, dan motor kanan terhubung dengan driver untuk menggerakkan roda kanan, serta baterai yang merupakan sumber daya keseluruhan sistem, yang berada didalam rangka.
P00202404365
16 Mei 2024
2024
2024-1710303213-woou
B-3362/III.6.6/TK.11.02/3/2024
Pusat Riset Mekatronika Cerdas
midriem@gmail.com
Badan Riset dan Inovasi Nasional
Paten Biasa
Mesin dan Elektronika
3
0
-
- Catur Hilman Adritya Haryo Bhakti Baskoro
( Pusat Riset Mekatronika Cerdas ) - Roni Permana Saputra
( Pusat Riset Mekatronika Cerdas ) - Midriem Mirdanies
( Pusat Riset Mekatronika Cerdas ) - Rahmat
( Pusat Riset Mekatronika Cerdas ) - Edwar Yazid
( Pusat Riset Mekatronika Cerdas )
- Rizky Saputra Tarigan
( Program Studi Teknologi Rekayasa Mekatronika, Politeknik Caltex Riau )