Metoda Dan Alat Untuk Mengendalikan Sudut Putaran Motor DC
Paten
Metoda Dan Alat Untuk Mengendalikan Sudut Putaran Motor DC
InvensI ini berupa metode dan alat untuk mengendalikan putaran motor DC Brushless yang digunakan pada lengan robot sehingga putaran motor DC dapat dikendalikan menjadi sudut tertentu sesuai yang dikehendaki, metode yang digunakan dalam invensi ini dengan langkah-langkah memasang sensor posisi dalam kondisi satu poros dengan shaft motor DC Brushless, merekam nilai sudut yang diinginkan pengguna melalui komputer, merekam data dari sensor posisi, memberikan sinyal trapesoidal PWM (Pulse Width Modulation) pada rangkaian pengendali kecepatan putaran motor DC; dengan perwujudan alat terdiri dari sebuah kontroller berupa rangkaian elektronika yang didalamnya terdapat mikrokontroller sebagai perekam nilai sudut yang diinginkan; pengatur putaran sudut; pengatur kecepatan motor DC Brushless.
P00201601286
26 Februari 2016
2016
MIG-2016-1650216296.0734
-
Pusat Penelitian Tenaga Listrik & Mekatronika
Lembaga Ilmu Pengetahuan Indonesia
Paten
Kelistrikan
2
F16H 25/20, G05D 3/00, G05D 3/12
Ir. Syafrimai
0
15 Januari 2020
IDP000066413
Aditya Sukma Nugraha ; Arif Santoso ; Estiko Rijanto ; Hendri Maja Saputra ; Midriem Mirdanies ; Pudji Irasari ; Rizqi Andry Ardiansyah ; Tinton Dwi Atmaja ; Vita Susanti ;