CIPALI DATASET
Hak Cipta
CIPALI DATASET
Dataset ini dibuat untuk mendukung penelitian dan pengembangan sistem asistensi berkendara dan kendaraan otonom, misalnya deteksi lajur jalan (lane detection) dan segmentasi objek pada lalulintas jalan raya. Dataset ini memiliki beberapa obyek terkait lalulintas jalan raya, yaitu: badan jalan, marka garis jalan, kendaraan, rambu-rambu lalulintas, dan pembatas jalan. Dataset ini dapat digunakan untuk pengembangan sistem lane departure warning systems (LDWS), lane keeping assistance (LKA) dimana kendaraan dapat memberi asistensi pengendara agar berjalan pada lajurnya, bahkan dapat melakukannya secara otonom. Dataset ini berisi 540 citra hasil rekaman di ruas jalan tol Cipali yang menghubungkan Cikopo Purwakarta dan Palimanan Cirebon, di Jawa Barat, Indonesia. Fitur-fitur yang ada pada dataset Cipali ini antrara lain: marka garis jalan, jalur jalan, lajur jalan, obyek (kendaraan, rambu-rambu lalulintas, pembatas jalan), anotasi ground-truth marka garis jalan dalam format json, dan badan jalan mempunyai dua lajur (multi lane) yaitu lajur lambat dan lajur cepat.
2025-1759380356-dtcv
B-29401/III.6.4/TK.11.01/10/2025
Pusat Riset Kecerdasan Artifisial dan Keamanan Siber
iwan018@brin.go.id
Badan Riset dan Inovasi Nasional
UND - Undifiend
Bandung
01 Oktober 2025
EC002025220303
18 Desember 2025
18 Desember 2025
001060563
- Iwan Muhammad Erwin
( Pusat Riset Kecerdasan Artifisial dan Keamanan Siber ) - Dicky Rianto Prajitno
( Pusat Riset Kecerdasan Artifisial dan Keamanan Siber ) - Endang Suryawati
( Pusat Riset Kecerdasan Artifisial dan Keamanan Siber ) - Raden Sandra Yuwana
( Pusat Riset Kecerdasan Artifisial dan Keamanan Siber )