Dashboard MEVI PLUS
Hak Cipta
Dashboard MEVI PLUS
Dashboard MEVI PLUS adalah dashboard digital pada mobil otonom yang dapat mengontrol pergerakan kendaraan untuk dapat menuju lokasi tertentu secara otonom sekaligus menampilkan kondisi sensor dan sistem navigasi secara real-time. Dashboard ini terdiri dari tiga halaman utama: Navigasi, Data Sensor, dan Kamera. Halaman Data Sensor menampilkan tiga visualisasi yang dapat digeser, yaitu radar LiDAR 360° yang menunjukkan jarak dan intensitas objek di sekitar kendaraan, jalur perjalanan yang memperlihatkan rute dan titik tujuan, serta grafik kemudi yang menampilkan sudut kemudi dan penyimpangan dari jalur ideal. Di bagian atas halaman ini terdapat informasi tambahan seperti kecepatan kendaraan, jarak depan, jarak ke obstacle terdekat, jumlah sensor aktif, dan status baterai. Panel monitor di sisi kiri menampilkan speedometer digital, radar LiDAR berbentuk lingkaran, indikator baterai, serta status lampu dan mesin kendaraan. Sementara itu, peta navigasi menyediakan tampilan interaktif dengan posisi kendaraan secara real-time, pencarian lokasi tujuan, perhitungan rute otomatis, estimasi waktu tempuh, dan deteksi otomatis saat kendaraan tiba di tujuan. Seluruh sistem dashboard terhubung dengan Robot Operating System (ROS) untuk memastikan penerimaan data sensor secara langsung dan akurat.
2026-1769140884-s1yi
-
Pusat Riset Mekatronika Cerdas
nuru030@brin.go.id
Badan Riset dan Inovasi Nasional
SF - Perangkat Lunak
Bandung
02 Januari 2026
EC002026059311
05 Mei 2026
05 Mei 2026
001220919
- Nurul Hasanah
( Pusat Riset Mekatronika Cerdas ) - Bambang Wahono
( Pusat Riset Mekatronika Cerdas ) - Yanuandri Putrasari
( Pusat Riset Mekatronika Cerdas ) - Taufik Ibnu Salim
( Pusat Riset Mekatronika Cerdas ) - Adi Waskito
( Pusat Riset Mekatronika Cerdas ) - Rakhmad Indra Pramana
( Pusat Riset Mekatronika Cerdas ) - Mulia Pratama
( Pusat Riset Mekatronika Cerdas ) - Suherman
( Pusat Riset Mekatronika Cerdas ) - Annida Rahmawati
( Pusat Riset Mekatronika Cerdas ) - Ulfah Nadiya
( Pusat Riset Mekatronika Cerdas )
- Kuwat Santoso
( Politeknik Negeri Semarang ) - Davin Fausta Supriyadi
( Politeknik Negeri Semarang ) - Laksamana Dzikri Al Jauzi
( Politeknik Negeri Semarang )