My DELL-E
Hak Cipta
My DELL-E
Hak cipta yang diusulkan berupa aplikasi yang berjudul “My DELL-E”. Aplikasi ini merupakan aplikasi mobile berbasis Android yang dikembangkan menggunakan framework Flutter dan digunakan sebagai antarmuka utama dalam sistem pengantaran barang secara otomatis menggunakan robot autonomous. Aplikasi My DELL-E berfungsi untuk memfasilitasi pengguna dalam melakukan pemesanan layanan pengantaran barang tanpa awak, mulai dari pembuatan order, pengisian data pengiriman, hingga pemantauan status pengantaran secara real-time. Aplikasi ini dapat digunakan oleh beberapa pengguna, yaitu Admin, Dispatcher, dan User, dengan hak akses yang berbeda sesuai peran masing-masing.. Dalam implementasinya, aplikasi mobile berkomunikasi dengan backend server melalui protokol HTTPS yang diakses menggunakan layanan Cloudflare. Backend Server yang dibangun menggunakan teknologi PHP dan dijalankan dalam lingkungan Docker berperan sebagai pusat pengolahan data, autentikasi pengguna, serta pengelolaan order dan Informasi robot. Selanjutnya, sistem robot yang berjalan pada Onboard CPU menggunakan framework ROS2 akan mengambil data perintah dari backend melalui mekanisme API. Robot kemudian menjalankan proses navigasi menuju lokasi awal (start location), melakukan interaksi seperti pembukaan dan penutupan kompartemen, serta melanjutkan pengataran menuju lokasi tujuan (end location). Seluruh status dam posisi robot akan dikirim kembali ke backend dan ditampilkan pada aplikasi mobile. Dengan integrasi antara aplikasi mobile berbasis Flutter, backend server, dan sistem robot berbasis ROS2, aplikasi My DELL-E mampu menyediakan layanan pengantaran barang secara otomatis, terpusat, dan efisien, serta dapat digunakan pada lingkungan industri yang kompleks dengan tingkat keandalan dan keamanan yang tinggi.
2026-1776668865-an6r
B-9322/III.6.6/TK.11.01/4/2026
Pusat Riset Mekatronika Cerdas
roni.permana.saputra@brin.go.id
Badan Riset dan Inovasi Nasional
SF - Perangkat Lunak
Bandung
20 April 2026
EC002026070008
22 Mei 2026
22 Mei 2026
001243130
- Roni Permana Saputra
( Pusat Riset Mekatronika Cerdas ) - Yukhi Mustaqim Kusuma Sya`bana
( Pusat Riset Mekatronika Cerdas )
- Mufti Malik Falhadi
( - ) - Derrick Ricky
( - )