Perangkat Lunak Pendeteksi dan Pengukur Jarak Beserta Lebar Lubang Jalan dengan YOLO
Hak Cipta
Perangkat Lunak Pendeteksi dan Pengukur Jarak Beserta Lebar Lubang Jalan dengan YOLO
Perangkat lunak ini menggunakan hasil pelatihan dataset lubang jalan menggunakan model YOLOv8. Uji coba dilakukan dengan kamera kedalaman intelrealsense D455 yang dapat mendeteksi dan melacak objek lubang jalan. Deteksi objek ditunjukkan pada kotak pembatas, di mana kotak pembatas tersebut menyertakan informasi tentang posisi objek dalam bingkai kamera koordinat x dan y dalam piksel. Selain itu, ada informasi tentang perkiraan jarak dan lebar lubang jalan dalam mm. Hasil implementasi menunjukkan bahwa sistem mendeteksi lubang jalan kecil dan lebar secara waktu nyata. Sistem ini juga dapat bekerja dengan bayangan pohon yang intensitas cahayanya berbeda dari kondisi jalan yang cerah. Dari hasil pengujian di 14 titik lubang yang terdeteksi, perbandingan pengukuran lebar lubang menghasilkan R-kuadrat sebesar 0,9721 dengan gradien sebesar 1,289. Perbandingan dengan hasil pengukuran real-time secara langsung menunjukkan hasil linear dengan nilai R-kuadrat di atas 0,97 yang mendekati kesatuan begitu juga gradien. Dengan demikian, hasil estimasi ini dapat digunakan secara akurat di lapangan.Dari uraian di atas jelas bahwa perangkat lunak ini dapat memberi manfaat bagi kendaraan otonom karena secara praktis dan efisien dalam mendeteksi dan mengukur rintangan berupa lubang jalan secara simultan dan automatis sehingga mampu memberikan kenyaman dalam berkendara untuk kendaraan listrik otonom dan perangkat lunak ini benar-benar menyajikan suatu penyempurnaan yang sangat praktis khususnya pada metode deteksi lubang jalan dan estimasi ukuran lebarnya menggunakan deep learning dan kamera kedalaman.
Badan Riset dan Inovasi Nasional
SF - Perangkat Lunak
Tangerang Selatan
02 Oktober 2025
EC002025187832
20 November 2025
20 November 2025
001028092
- Henry Widodo
( Pusat Riset Elektronika ) - Heru Taufiqurrohman
( Pusat Riset Teknologi Manufaktur Mesin Produksi ) - Afif Widaryanto
( Pusat Riset Elektronika )