Perangkat Lunak Akuisisi Data LiDAR Tiga Dimensi Berbasis Windows
Hak Cipta
Perangkat Lunak Akuisisi Data LiDAR Tiga Dimensi Berbasis Windows
Perangkat lunak ini merupakan aplikasi berbasis sistem operasi Windows yang dikembangkan untuk akuisisi dan pengolahan data LiDAR (Light Detection and Ranging) menjadi representasi tiga dimensi (3D). LiDAR sebagai sistem penginderaan optik-elektronik banyak digunakan dalam bidang industri dan rekayasa teknik, seperti kendaraan otonom dan pemetaan batimetri, karena memiliki tingkat akurasi yang tinggi dalam pemindaian objek atau area. Sistem ini memanfaatkan sensor LiDAR dua dimensi (2D) dari Slamtec yang pada dasarnya menghasilkan data pemindaian dalam satu bidang. Perangkat lunak ini dikembangkan sebagai alternatif dari sistem berbasis Linux, seperti rplidar_ros, untuk meningkatkan kemudahan penggunaan pada platform Windows. Dalam implementasinya, sistem mengintegrasikan data hasil pemindaian dengan mekanisme pergerakan tambahan berupa motor servo yang mengubah sudut elevasi secara bertahap (sweep). Pada setiap perubahan sudut, data LiDAR diakuisisi dan kemudian diproses menggunakan metode komputasi berbasis Python untuk dikonversi dari koordinat polar menjadi koordinat kartesian tiga dimensi. Seluruh data hasil pemindaian digabungkan untuk membentuk representasi point cloud 3D yang dapat divisualisasikan dan dianalisis lebih lanjut.
Badan Riset dan Inovasi Nasional
SF - Perangkat Lunak
Tangerang Selatan
02 April 2026
EC002026067954
20 Mei 2026
20 Mei 2026
001239083
- Asep Hapiddin
( Pusat Riset Fotonika ) - Muhammad Azzumar
( Pusat Riset Teknologi Kelistrikan ) - Dwi Hanto
( Pusat Riset Fotonika ) - Agitta Rianaris
( Biro Perencanaan dan Keuangan ) - Eko Joni Pristianto
( Pusat Riset Telekomunikasi ) - Dayat Kurniawan
( Pusat Riset Telekomunikasi ) - Bondan Dwisetyo
( Pusat Riset Teknologi Manufaktur Peralatan ) - Mefina Yulias Rofianingrum
( Pusat Riset Fotonika ) - Hari Pratomo
( Pusat Riset Fotonika )
- Fikhri Astina Tasmara
( Post Doctoral BRIN )