GSS – (Gripper Sensor Simulator) Aplikasi Untuk Mengontrol Gripper Lengan Robot Dan Visualisasi Tactile Sensor
Hak Cipta
GSS – (Gripper Sensor Simulator) Aplikasi Untuk Mengontrol Gripper Lengan Robot Dan Visualisasi Tactile Sensor
Aplikasi ini digunakan untuk melakukan kontrol terhadap gripper dan lengan robot hasil rancang bangun yang terpasang tactile sensor. Aplikasi ini memiliki kemampuan untuk membaca dan menampilkan data respon tactile sensor pada posisi koordinat object (x, y, z) , membaca dan menampilkan parameter lengan robot gripper (Finger, Load), membaca dan menampilkan parameter object gripper (Diameter object), Melakukan visualisasi respon sensor tactile pada koordinat (x, y , z) secara realtime maupun simulasi, melakukan kontrol terhadap parameter gripper (start, stop, max, min), melakukan pengumpulan data sampel (Data collection) dalam bentuk format csv, Serta melakukan klasifikasi objek menggunakan machine learning.
2024-1705889825-98jq
-
Pusat Riset Mekatronika Cerdas
arezmr@gmail.com
Badan Riset dan Inovasi Nasional
SF - Perangkat Lunak
Bandung
22 Januari 2024
EC00202429279
02 April 2024
02 April 2024
000604634
- Aris Munandar
( Pusat Riset Mekatronika Cerdas ) - Muhammad Arifin
( Pusat Riset Mekatronika Cerdas ) - Rian Putra Pratama
( Pusat Riset Mekatronika Cerdas ) - Catur Hilman Adritya Haryo Bhakti Baskoro
( Pusat Riset Mekatronika Cerdas ) - Oka Mahendra
( Pusat Riset Mekatronika Cerdas ) - Veny Rachmawati
( Pusat Riset Lingkungan dan Teknologi Bersih ) - Lista Eka Yulianti
( Pusat Riset Teknologi Tepat Guna ) - Taufik Ibnu Salim
( Pusat Riset Mekatronika Cerdas )