Desain Gripper Robot
Desain Industri
Desain Gripper Robot
Desain ini merupakan desain alat akhir pada ujung lengan robot untuk berinteraksi dengan objek dalam mengambil dan memanipulasi. Desain ini menggabungkan estetika dan fungsi dengan mekanisme tertutup dan lekukan halus, memberikan kesan visual yang lebih elegan. Desain badan gripper memiliki lekukan halus mengikuti mekanisme dalam untuk menciptakan kesan estetis. Selain itu, desain gripper memiliki struktur pelindung menutupi mekanisme dalam (aktuator dan gigi) untuk menciptakan kesan rapi dan lebih aman dari segi daya tahan. Kemudian desain memiliki konfigurasi pengambilan dengan area besar dengan badan gripper yang kecil, sehingga model desain lebih kompak.
2025-1740038925-mmwc
-
Pusat Riset Mekatronika Cerdas
muha204@brin.go.id
Badan Riset dan Inovasi Nasional
A00202501659
21 Maret 2025
19 Agustus 2025
IDD000079546
- Muhammad Arifin
( Pusat Riset Mekatronika Cerdas ) - Taufik Ibnu Salim
( Pusat Riset Mekatronika Cerdas ) - Oka Mahendra
( Pusat Riset Mekatronika Cerdas ) - Rian Putra Pratama
( Pusat Riset Mekatronika Cerdas ) - Aris Munandar
( Pusat Riset Mekatronika Cerdas ) - Catur Hilman Adritya Haryo Bhakti Baskoro
( Pusat Riset Mekatronika Cerdas ) - Lista Eka Yulianti
( Pusat Riset Teknologi Tepat Guna ) - Veny Rachmawati
( Pusat Riset Lingkungan dan Teknologi Bersih )