ALAT DAN METODE UNTUK MENGEMUDIKAN KENDARAAN SECARA MANUAL DAN OTONOM
Paten
ALAT DAN METODE UNTUK MENGEMUDIKAN KENDARAAN SECARA MANUAL DAN OTONOM
Invensi ini berupa suatu alat dan metode untuk mengemudikan kendaraan yang dapat dioperasikan secara manual oleh pengemudi dan secara otonom oleh pengontrol otonom kendaraan. Alat setir ini dilengkapi dengan sebuah roda kemudi, sebuah aktuator dan pengontrol elektronik setir, serta beberapa sensor. Pada mode manual aktuator menghasilkan torsi bantuan untuk meringankan beban torsi yang dirasakan oleh pengemudi, sedangkan pada mode otonom aktuator menghasilkan torsi untuk mengatur sudut setir. Pergantian dari mode manual ke mode otonom dilakukan dengan persyaratan agar mulus. Keadaan kesehatan setir didiagnosis secara waktu nyata agar tidak terjadi kegagalan fungsi mendadak.
P00202009439
05 Desember 2020
2020
MIG-2020-1650216343.0302
-
Pusat Penelitian Tenaga Listrik & Mekatronika
Lembaga Ilmu Pengetahuan Indonesia
Paten
Teknologi Transportasi, TIK
8
-
Drs. Zulhelmi Yunus, M.Hum.
-
0
-
-
Estiko Rijanto ; Oka Mahendra ; Rina Ristiana ; Erik Adiwiguna S.T., M.T. ; Aryo Putro Sadono M.T. ; Muhammad Hafil Nugraha M.T. ;