Pengukur Inersia 6 Derajat Kebebasan Roket Menggunakan Multi Sensor Dengan Pemilih Tingkat Sensitivitas Secara Otomatis
Paten
Pengukur Inersia 6 Derajat Kebebasan Roket Menggunakan Multi Sensor Dengan Pemilih Tingkat Sensitivitas Secara Otomatis
Alat ukur sesuai dengan invensi ini dirancang untuk mengukur inersia roket dalam koordinat tiga sumbu (x, y, dan z) pada 6 derajat kebebasan dengan menggunakan multi sensor. Enam data inersia roket tersebut terdiri dari tiga data percepatan translasi pada tiga sumbu ax, ay, dan az, serta tiga data kecepatan sudut pada tiga sumbu p, q, dan r. Invensi ini berdasarkan pada kinerja gerak roket, dimana gerak roket pada arah maju (sumbu z) mempunyai jangkauan percepatan dan kecepatan sudut yang lebih lebar dibandingkan dengan kedua sumbu yang lain (x dan y), sehingga pada sumbu z dipasang paling sedikit tiga sensor dengan sensitivitas tinggi, sedang, dan kurang, sedangkan pada kedua sumbu yang lain dipasang paling sedikit dua sensor dengan sensitivitas tinggi dan sedang. Proses ini dilakukan secara otomatis menggunakan mikrokontroler. Invensi ini juga menggunakan ADC simultan untuk mengubah data analog sensor menjadi data digital, sehingga tiga data percepatan dan tiga data kecepatan sudut diperoleh pada waktu yang bersamaan. Dengan penerapan multi sensor dan ADC simultan diperoleh data hasil pengukuran yang akurat. Selain untuk roket, invensi ini juga dapat digunakan dalam aplikasi kendaraan pesawat terbang tanpa-awak dan kendaraan bergerak yang lain.
P00201100193
01 April 2011
2011
MIG-2011-1650217057.0602
-
Pusat Teknologi Roket
Lembaga Penerbangan dan Antariksa Nasional (LAPAN)
Paten
Teknologi Pengukuran, Teknologi Penerbangan dan Antariksa
5
0
14 Maret 2014
IDP000035697
Dr. Wahyu Widada, MSc ; Wahyudi, ST, MT ; Dra. Sri Kliwati, Mkom ;