SISTEM PENGGERAK RODA MODULAR KENDARAAN AUTONOMOUS
Paten
SISTEM PENGGERAK RODA MODULAR KENDARAAN AUTONOMOUS
Invensi ini berkaitan dengan suatu sistem penggerak roda modular pada kendaraan autonomous yang dikendalikan oleh unit kendali elektronik melalui media komunikasi tertentu, yang terdiri dari unit mikrokontroler yang terhubung dengan modul penggerak sebagai pengendali motor elektrik dan unit cakram rem, untuk mengendalikan arah dan kecepatan putar roda yang dideteksi menggunakan sensor kecepatan dan terhubung dengan 2 bagian penyangga di kedua sisi, yang dicirikan dengan penstabil getaran vertikal pada sistem penggerak roda berupa peredam kejutpada sisi pertama dan batang pada sisi kedua yang posisinya berdampingan dan disukai berjumlah 2 buah. Satu atau lebih unit sistem penggerak roda modular kendaraan autonomous jumlahnya menyesuaikan dengan kebutuhan jumlah roda pada kendaraan tersebut melalui penghubung roda yang bersifat identik, sehingga dapat bertukar posisi. Sistem penggerak pada invensi ini dapat difungsikan sebagai penggerak aktif maupun pasif, dimana pengaktifan dilakukan melalui unit kendali elektronik. Tahapan dari invensi ini yaitu: mengaktifkan sistem, membaca kecepatan putar roda, memberi perintah ke penggerak roda modular, membaca perintah dari unit kendali elektronik yang selanjutnya akan diteruskan ke unit driver untuk menggerakkan motor elektrik atau menghentikan gerakkan roda menggunakan aktuator rem, dan mengulangi proses sesuai perintah hingga sistem dimatikan.
P00202215492
26 Desember 2022
2022
2022-1668160334-up30
B-4344/III.6.6/HK.06/11/2022
Pusat Riset Mekatronika Cerdas
hendri.maja@gmail.com
Badan Riset dan Inovasi Nasional
Paten Biasa
Teknologi Transportasi
4
0
07 Agustus 2025
IDP000100636
- Vita Susanti
( Pusat Riset Mekatronika Cerdas ) - Midriem Mirdanies
( Pusat Riset Mekatronika Cerdas ) - Catur Hilman Adritya Haryo Bhakti Baskoro
( Pusat Riset Mekatronika Cerdas ) - Rahmat
( Pusat Riset Mekatronika Cerdas ) - Hendri Maja Saputra
( Pusat Riset Mekatronika Cerdas )