METODE DAN SISTEM KENDALI KEMUDI OTOMATIS MENGGUNAKAN SEGMENTASI GAMBAR TERMAL DAN MIKROKONTROLER

Paten

METODE DAN SISTEM KENDALI KEMUDI OTOMATIS MENGGUNAKAN SEGMENTASI GAMBAR TERMAL DAN MIKROKONTROLER

Invensi ini berhubungan dengan suatu alat kendali kemudi otomatis menggunakan segmentasi gambar termal dan mikrokontroler dimana alatnya terdiri atas kamera termal, komputer mini, monitor, dan kendali kemudi elektronik. Adapun kendali kemudi elektronik didalamnya terdapat modul mikrokontroler, modul LCD, indikator LED kiri, dan indikator LED kanan. Metode pada invensi ini bekerja diawali dengan memberikan catu daya kepada seluruh komponen alat, kemudian menjalankan software yang ditanamkan pada komputer mini yang fungsinya terdiri dari memperoleh gambar termal berurutan dari kamera termal, melakukan segmentasi objek pada tiap-tiap gambar dengan model jaringan saraf (ResNet), mengubah format gambar menjadi BGR dan HSV, menentukan Region Of Interest (ROI) berupa jalan yang tersegmentasi, melakukan wrap frame, membuat histogram, menentukan arah kemudi dengan mekanisme pengamatan luas jalan yang tersegmentasi setiap framenya, mengirimkan hasil keputusan arah defleksi kemudi melalui serial USB ke modul mikrokontroler. Sinyal keputusan arah defleksi kemudi yang diterima dikelola agar dapat digunakan untuk menyalakan indikator defleksi kemudi belok kiri, belok kanan, lurus, dan rem. Sinyal tersebut juga dapat diteruskan ke sistem kendali fisik kemudi dan sistem kendali rem.

P00202311388

31 Oktober 2023

2023

2023-1689637962-9tz8

B-7211/III.6.1/TK.11.03 /10/2023


( Lihat )

Pusat Riset Telekomunikasi

ariesurie73@gmail.com

Badan Riset dan Inovasi Nasional

Paten Biasa

Teknologi Transportasi

3

0

-

  • Arief Suryadi Satyawan
    ( Pusat Riset Telekomunikasi )
  • Suyoto
    ( Pusat Riset Telekomunikasi )
  • Salita Ulitia Prini
    ( Pusat Riset Telekomunikasi )
  • Endang Suryawati
    ( Pusat Riset Kecerdasan Artifisial dan Keamanan Siber )
  • Alfian Fitrayansyah
    ( Universitas Brawijaya )
  • Raden Aditya Satria Nugraha
    ( Universitas Nurtanio )
  • Muhammad Rafif Abdi
    ( Universitas Nurtanio )
  • Alif Ilman Nafian
    ( Universitas Pendidikan Indonesia )
  • Heni Puspita
    ( Universitas Nurtanio )
  • M. Iqbal Ardimansyah
    ( Universitas Pendidikan Indonesia )
Kembali