PLATFORM MOBILE ROBOT MODULAR BERKEMAMPUAN UNTUK MENAIKI TANGGA DAN TANGGUL SERTA MELALUI BERBAGAI JENIS MEDAN
Paten
PLATFORM MOBILE ROBOT MODULAR BERKEMAMPUAN UNTUK MENAIKI TANGGA DAN TANGGUL SERTA MELALUI BERBAGAI JENIS MEDAN
Invensi ini berkaitan dengan suatu desain platform mobile robot yang bersifat modular yang memiliki menaiki tangga dan tanggul serta melalui berbagai medan yang terdiri dari perangkat mekanik (1) dan perangkat kontrol elektronika digital (2), dan tersusun dari modul-modul mekanik dan modul-modul elektronik yang dapat digabungkan dan dikonfigurasikan sesuai dengan kebutuhan atau kondisi medan operasi. Perangkat mobile robot ini secara umum dibagi menjadi 2 bagian, yaitu perangkat mekanik dan perangkat kendali elektronik. Pada bagian perangkat mekanik, robot ini terdiri dari 3 bagian modul-modul yaitu modul perangkat penggerak (11), modul perangkat body dan transmisi (12) penggerak, dan modul perangkat gerak (13). Selain tiga modul tersebut, mobile robot ini juga didesain untuk dapat dipasangi modul manipulator, modul perangkat kamera pan-tilt, modul antena komunikasi satelit, ataupun modul lainnya. Perangkat kontrol elektronika digital terdiri dari modul-modul yang meliputi modul driver motor penggerak (23), modul papan sirkuit primer, modul papan sirkuit sekunder, dan modul komunikasi nirkabel (25).
P00201200556
13 Juli 2012
2012
MIG-2012-1650216288.6947
-
Pusat Penelitian Tenaga Listrik & Mekatronika
Lembaga Ilmu Pengetahuan Indonesia
Paten
Teknologi Mesin dan Elektronika
18
B25J 3/00, B25J 5/00, B65D 55/00
Ir. Hotman Togatorop
0
02 Mei 2019
IDP000058193
Aditya Sukma Nugraha ; Anwar Muqorobin ; Arif Santoso ; Estiko Rijanto ; Hendri Maja Saputra ; Midriem Mirdanies ; Rizqi Andry Ardiansyah ; Roni Permana Saputra ; Vita Susanti ;