SISTEM ROBOTIK UNTUK STASIUN PENGISIAN DAYA OTOMATIS
Paten
SISTEM ROBOTIK UNTUK STASIUN PENGISIAN DAYA OTOMATIS
Invensi ini berkaitan dengan suatu perangkat mekatronika yaitu sistem robotik untuk stasiun pengisian daya otomatis yang terdiri dari unit dispenser daya listrik dan unit sistem robotik yang dicirikan dengan sistem robotik berupa lengan robot serial manipulator berupa 4-DOF PRRR atau 4 derajat kebebasan tipe PRRR yang dipasang pada stasiun pengisian daya yang dapat mendeteksi posisi dan jenis konektor standar pada kendaraan listrik, selanjutnya dapat memilih dan menggerakkan lengan robot ke posisi wadah konektor pada kendaraan listrik secara otomatis untuk dilakukan pengisian daya. Selain itu, sistem robotik untuk stasiun pengisian daya otomatis ini terdiri dari beberapa alat pengolah data untuk mendistribusikan beban kerja sistem sehingga sistem dapat berjalan dengan lancar, serta terdiri dari kamera untuk mendeteksi objek kendaraan dan jenis konektor pada kendaraan tersebut dan sensor force untuk memberikan sinyal masukan untuk proses penyelarasan guna menghindari benturan sehingga tidak terjadi kerusakan pada lengan robot maupun kendaraan listrik.
P00202315080
29 Desember 2023
2023
2023-1695029279-tz9g
B-6285/III.6.6/TK.11.02/9/2023
Pusat Riset Mekatronika Cerdas
hend037@brin.go.id
Badan Riset dan Inovasi Nasional
Paten Biasa
Mesin dan Elektronika
2
0
-
- Catur Hilman Adritya Haryo Bhakti Baskoro
( Pusat Riset Mekatronika Cerdas ) - Hendri Maja Saputra
( Pusat Riset Mekatronika Cerdas ) - Midriem Mirdanies
( Pusat Riset Mekatronika Cerdas ) - Edwar Yazid
( Pusat Riset Mekatronika Cerdas ) - Roni Permana Saputra
( Pusat Riset Mekatronika Cerdas )