SISTEM NAVIGASI KENDARAAN LISTRIK OTONOM

Paten

SISTEM NAVIGASI KENDARAAN LISTRIK OTONOM

Sistem navigasi kendaraan listrik otonom menggunakan navigasi berbasis 2-dimensional (2-D) Light Detection and Ranging (LiDAR) dan Global Positioning System (GPS) yang terintegrasi pada Single Board Computer (SBC). Sistem navigasi menggunakan sensor 2-D LiDAR bekerja berdasarkan perencanaan gerak untuk menghindari objek yang tak terkendali menggunakan metode clearest path. Metode clearest path adalah arah di mana jarak ke objek terdekat lebih besar dari ambang batas yang ditentukan, ambang batas dipetakan agar kendaraan listik mengetahui area mana yang harus dianggap sebagai rintangan dan mana yang harus diabaikan. Sedangkan pada sistem navigasi GPS menggunakan metode Real-Time Kinematic (RTK) GPS/GNSS, metode bekerja melalui pengukuran presisi tinggi untuk menentukan posisi geografis secara akurat dengan manggunakan teknologi satelit navigasi GPS/GNSS. Menggunakan dua buah penerima yang bertindak sebagai basis dan rover. Koreksi membantu meningkatkan akurasi penentuan posisi pada penerima rover di dalam kendaraan listrik. Kedua sistem navigasi kendaraan listrik otonom tersebut terintegrasi pada perangkat SBC berfungsi sebagai media pengendali utama sistem navigasi 2-D LiDAR untuk menggerakkan kendaraan listrik secara otonom dan sebagai pengolah data sinyal penerima GPS yang terdapat pada kendaraan listrik (rover) untuk dibandingkan dengan sinyal penerima GPS pada base station (base) sebagai nilai koreksi dalam menentukan posisi geografis secara akurat.

P00202314639

25 Desember 2023

2023

2023-1698915330-nkbx

B-9120/III.6.4/TK.11.02/11/2023


( Lihat )

Pusat Riset Kecerdasan Artifisial dan Keamanan Siber

dikd001@brin.go.id

Badan Riset dan Inovasi Nasional

Paten Biasa

Teknologi Transportasi

3

0

-

  • Dikdik Krisnandi
    ( Pusat Riset Kecerdasan Artifisial dan Keamanan Siber )
  • Candra Nur Ihsan
    ( Pusat Riset Kecerdasan Artifisial dan Keamanan Siber )
  • Rendra Dwi Firmansyah
    ( Pusat Riset Mekatronika Cerdas )
  • Novan Agung Mahardiono
    ( Pusat Riset Mekatronika Cerdas )
  • Dwiko Unggul Prabowo
    ( Pusat Riset Mekatronika Cerdas )
  • Muhammad Arifin
    ( Pusat Riset Mekatronika Cerdas )
  • Mulia Pratama
    ( Pusat Riset Mekatronika Cerdas )
  • Arifin Nur
    ( Pusat Riset Mekatronika Cerdas )
  • Ahmad Dimyani
    ( Pusat Riset Mekatronika Cerdas )
  • Taufik Ibnu Salim
    ( Pusat Riset Mekatronika Cerdas )
  • Bambang Wahono
    ( Pusat Riset Mekatronika Cerdas )
  • Adi Waskito
    ( Pusat Riset Mekatronika Cerdas )
  • Yanuandri Putrasari
    ( Pusat Riset Mekatronika Cerdas )
  • Budi Prawara
    ( Organisasi Riset Elektronika dan Informatika )
  • Muhammad Khristamto Aditya Wardana
    ( Pusat Riset Mekatronika Cerdas )
Kembali