Sistem Mekatronika yang Digerakkan oleh Motor Arus Searah Berbasis Prosesor Digital dengan Menggunakan Mekanisme PWM Quadran Diagonal
Paten
Sistem Mekatronika yang Digerakkan oleh Motor Arus Searah Berbasis Prosesor Digital dengan Menggunakan Mekanisme PWM Quadran Diagonal
Invensi ini berhubungan dengan sistem mekatronika yang digerakan oleh motor listrik arus searah berbasis prosesor digital menggunakan mekanisme Pulse Width Modulation (PWM) kuadran diagonal. Sistem ini pada prinsipnya tersusun oleh elemen-elemen utama antara lain : (1) subsistem mekanika, (2) motor listrik arus searah, (3) rangkaian elektronika daya penggerak motor (driver), (4) prosesor digital untuk mengendalikan motor (kontroler), (5) beberapa jenis sensor dan ranggkaian elektronikanya, dan (6) ssistem daya yang menyuplai daya keberbagai rangkaian sesuai dengan spesifikasi yang di butuhkan. Invensi ini bertujuan untuk menjamin keamanan operasi sistem mekatronika yang digerakan oleh motor listrik arus searah, dan menghasilkan hubungan linier antara sinyal masukan dan sinyal keluaran. Jaminan ini di capai dengan menyediakan fungsi preventif dan fungsi fail-save. Fungsi preventif diwujudkan dengan membatasi variabel-variabel tertentu apabila mereka mencapai nilai-nilai tertentu yang ditentukan untuk menghindarkan sistem dari kerusakan. Fungsi fail-save dimaksudkan untuk menghindarkan sistem dari bencana fatal yang terutama disebabkan oleh hubungn arus pendek antar lengan. Untuk meningkatkan kinerja serta menghsilkan hubungan linier antara sinyal masukan dan sinyal keluaran, Invensi ini memberikan sebuah alternatif metoda kompensasi non-linier sehingga pengaruh sifat non-linier yang disebabkan oleh PWM-QD dapat dikompensasi.
P00200200570
06 September 2002
2002
MIG-2002-1650216279.1461
-
Pusat Penelitian Tenaga Listrik & Mekatronika
Lembaga Ilmu Pengetahuan Indonesia
P
Teknologi Informasi Dan Telekomunikasi
4
0
28 Desember 2006
ID0018570
Estiko Rijanto ;