METODE PENGUKURAN JARAK PADA OBJEK BERGERAK MENGGUNAKAN KAMERA
Paten
METODE PENGUKURAN JARAK PADA OBJEK BERGERAK MENGGUNAKAN KAMERA
Invensi ini berkaitan dengan suatu metode untuk mengukur jarak kendaraan yang berada di depan pengemudi dengan menggunakan kamera dijital dan menggunakan analisa Haar Cascade Classifier. Tahapan-tahapannya yaitu mengukur dimensi sebenarnya dari suatu ojek yang ingin diukur jaraknya; menentukan parameter intrinsik kamera; mengumpulkan database berupa kumpulan citra dijital positif dan negatif; menangkap citra dijital objek bergerak menggunakan kamera; menghitung jarak objek; dan memperoleh jarak objek, yang dicirikan dengan nilai elemen pada baris ke 3 dari matriks translasi. Pada tahapan penghitungan jarak objek, dicirikan dengan membandingkan data citra dijital objek bergerak dengan database. Setelah itu mengolah data menggunakan parameter intrinsik kamera dan mengikuti persamaan homograpi sebagai berikut: dimana: • adalah skalar atau pengali proporsional; • adalah posisi/koordinat kartesian 2 dimensi objek yang diukur yang merupakan lokasi titik titik sudut persegi yang membingkai objek pada citra dijital; • adalah matriks objek berisi lokasi titik titik sudut; • objek pada ruang 3 dimensi dengan ukuran sebenarnya; • adalah matriks rotasi dan translasi merupakan matrik yang ingin kita hitung untuk mendapatkan hasil akhir berupa jarak objek; dan • adalah matrik parameter intrinsik kamera.
P00201904365
23 Mei 2019
2019
MIG-2019-1650216326.4296
-
Pusat Penelitian Tenaga Listrik & Mekatronika
Lembaga Ilmu Pengetahuan Indonesia
Paten
Optik dan Sensor
1
G01C 11/02, G01C 7/04
Nazaruddin Tahir Lopa, ST., SH.
-
0
09 Juni 2022
IDP000081677
Achmad Praptijanto ; Ahmad Dimyani ; Arifin Nur ; Mulia Pratama ; Widodo Budi Santoso ; Yanuandri Putrasari ;