Pencarian Hak Kekayaan Intelektual
SISTEM PENGGERAK RODA MODULAR KENDARAAN AUTONOMOUS
Invensi ini berkaitan dengan suatu sistem penggerak roda modular pada kendaraan autonomous yang dikendalikan oleh unit kendali elektronik melalui media komunikasi tertentu, yang terdiri dari unit mikrokontroler yang terhubung dengan modul penggerak sebagai pengendali motor elektrik dan unit cakram rem, untuk mengendalikan arah dan kecepatan putar roda yang dideteksi menggunakan sensor kecepatan dan terhubung dengan 2 bagian penyangga di kedua sisi, yang dicirikan dengan penstabil getaran vertikal pada sistem penggerak roda berupa peredam kejutpada sisi pertama dan batang pada sisi kedua yang posisinya berdampingan dan disukai berjumlah 2 buah. Satu atau lebih unit sistem penggerak roda modular kendaraan autonomous jumlahnya menyesuaikan dengan kebutuhan jumlah roda pada kendaraan tersebut melalui penghubung roda yang bersifat identik, sehingga dapat bertukar posisi. Sistem penggerak pada invensi ini dapat difungsikan sebagai penggerak aktif maupun pasif, dimana pengaktifan dilakukan melalui unit kendali elektronik. Tahapan dari invensi ini yaitu: mengaktifkan sistem, membaca kecepatan putar roda, memberi perintah ke penggerak roda modular, membaca perintah dari unit kendali elektronik yang selanjutnya akan diteruskan ke unit driver untuk menggerakkan motor elektrik atau menghentikan gerakkan roda menggunakan aktuator rem, dan mengulangi proses sesuai perintah hingga sistem dimatikan.
- Paten
- Tersertifikasi
- - 11 November 2022
- Detail
BORING BAR DENGAN PEREDAM TIPE PASIF DAN KOMPOSISI KARET PEREDAMNYA
Invensi ini mengungkap mengenai suatu boring bar dengan peredam tipe pasif, yaitu berupa material karet spesifik yang ditanam di dalam batang silinder utama. Invensi ini terdiri dari rumah pahat, silinder utama, material karet, dan blok penyerap getaran. Pada silinder utama terdapat 2 macam bentuk, yaitu bentuk silinder pejal dan bentuk silinder berongga, dimana pada bentuk silinder berongga terdapat lubang dengan diameter tertentu sebagai tempat penyimpan material karet dan blok penyerap getaran. Material karet peredam pada boring bar tipe pasif ini dibuat dengan komposisi antara lain: karet alam sebanyak 20-30% volume dan bahan resin sebanyak 70-80% volume. Boring bar sebagaimana invensi ini memiliki frekuensi pribadi 1800-2000 Hz sehingga jauh dari frekuensi operasional mesin 6000 rpm atau 100 Hz.
- Paten
- Terdaftar - Formalitas Terpenuhi
- - 11 November 2022
- Detail
Model Aplikasi Deep Learning Pedestrian Detection untuk Autonomous Vehicle (SiPeDAL)
Kendaraan autonomous adalah kendaraan yang dapat digunakan secara aman dan efektif, tanpa adanya bantuan dan kontrol kendali dari manusia. Kendaraan autonomous merupakan gabungan dari berbagai sisttem yang bersinergai satu sama lain sehingga bisa berjalan layaknya kendaraan biasa di jalan raya. Diantara sistem-sistem yang bersinergi salah satu sistem yang paling penting adalah sensor. Contoh sensor yang umum digunakan antara lain: Global Positioning System, kamera video, LIDAR, dan RADAR. Kendaraan autonomous menggunakan sebuah komputer pusat untuk memproses data-data yang diterima oleh sensor. Dengan menggunakan algoritma yang berbeda-beda, komputer dapat menentukan jalur mana harus diambil. Baru kemudian komputer pusat memerintahkan mobil untuk melakukan tindakan yang sesuai. Objek penting yang harus dideteksi dengan akurat pada kendaraan otomatis adalah objek manusia. Algoritma object detection dan multiple-person detection dalam bidang Computer Vision(CV) saat ini banyak dikembangkan oleh para peneliti. Investasi besar untuk pengembangan kendaraan otomatis oleh perusahaan besar di bidang otomotif dan Information Technology(IT) semakin banyak menarik minat penelitian pada bidang ini. Dalam pengembangan algoritma pedestrian detection ditemukan kondisi citra dari sensor adalah citra dengan resolusi rendah. Citra dengan resolusi rendah memberikan dampak yang signifikan pada akurasi algoritma yang dikembangkan. Berdasarkan kondisi tersebut, diperlukan pengembangan pedestrian detection yang efektif dalam mendeteksi objek manusia dalam citra dengan resolusi rendah. Dalam penelitian ini pedestrian detection diusulkan dan dibangun dengan Deep Learning(DL). Metode yang diusulkan dibagi menjadi dua tahap. Tahap pertama pedestrian candidate region detection menggunakan kombinasi Faster-RCNN dengan Long Short Term Memory(LSTM). Tahap kedua adalah proses target matching di mana tahap ini akan digunakan kombinasi Scale Invariant Feature Transform (SIFT) dan Color Histogram. Penggunaan metode ini diharapkan akan meningkatkan akurasi dari untuk pedestrain detection pada citra dengan resolusi rendah.
- Hak Cipta
- Tersertifikasi
- - 11 November 2022
- Detail
Perangkat Lunak Untuk Tampilan Integrasi Vital Sign Monitor dan Ventilator Mekanis
Perangkat lunak ini digunakan untuk menggabungkan data-data tanda vital pasien dengan data parameter ventilasi hasil pengukuran. Adapun data-data tanda vital pasien tersebut mencakup data ECG-12 lead, SpO2, suhu, tekanan darah sistolis, tekanan darah diastolis dan tekanan darah rata-rata. Sedangkan parameter ventilasi hasil pengukuran mencakup tidal volume, respiration rate, fraksi oksigen inspirasi FiO2, dan tekanan inspirasi puncak (PIP). Penggabungan data yang bersumber dari dua buah alat medis tersebut digunakan untuk memprediksi parameter ventilasi yang baru.
- Hak Cipta
- Tersertifikasi
- - 11 November 2022
- Detail
Software otomatisasi mosaik data ARD Sentinel-1
Pemanfaatan data citra Synthetic Aperture Radar (SAR) semakin dirasakan manfaatnya pada beberapa bidang aplikasi. Salah satu citra SAR yang banyak digunakan oleh pengguna adalah data citra satelit Sentinel-1. Terkait dengan ketersediaan data citra Sentinel-1 ini, Pusat Riset Penginderaan Jauh – BRIN sebelumnya telah mengembangkan program pengolahan Analysis Ready Data (ARD) SAR Sentinel-1 yang mana produk akhir dari data ARD ini adalah data terkoreksi radiometrik dan geometrik yang masih tersimpan dalam bentuk tile-tile yang dikelompokkan per 1-siklus temporal (12 harian). Untuk dapat memvisualisasikan kumpulan-kumpulan data tile ARD Sentinel-1 yang telah dihasilkan tersebut, maka saat ini Pusat Riset Penginderaan Jauh BRIN telah mengembangkan sebuah software otomatisasi mosaik untuk data ARD Sentinel-1 per siklus 12 harian. Software ini dibuat dengan basis program Python dan ditujukan untuk memvisualisasikan data-data ARD seluruh Indonesia yang telah terkumpul selama 1 siklus temporal.
- Hak Cipta
- Tersertifikasi
- - 11 November 2022
- Detail
METODE PEMBUATAN MEDIA SEMAI ORGANIK CETAK (MSOC) UNTUK PEMBIBITAN JABON MERAH (Neolamarckia macrophylla)dan JABON PUTIH (Neolamarckia cadamba)
Invensi ini berkaitan dengan cara pembuatan media semai organik cetak (MSOC) untuk pembibitan tanaman jabon jabon merah (Neolamarckia macrophylla) dan jabon putih(Neolamarckia cadamba), yang mencakup proses pembuatannya. MSOC merupakan wadah yang sekaligus media untuk pembuatan bibit dengan menggunakan komponen utama bahan organik terdiri dari kompos, dan arang sekam ditambah tanah, kapur tanaman, dan tapioka sebagai perekat. Proses pembuatan MSOC dapat dilakuan secara manual atau semi mekanis dengan mencampurkan kompos, arang sekam, tanah dan kapur tanaman secara merata. Tapioka dicairkan dan dicampur dengan air panas sehingga fungsinya sebagai perekat lebih optimal. Bahan-bahan tersebut dicampurkan dengan larutan tapioka kemudian dicetak dengan bentuk dan ukuran yang telah ditentukan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa MSOC mampu meningkatkan pertumbuhan dan persen hidup bibit tanaman jabon merah dan jabon putih baik di persemaian maupun penanaman di tingkat lapang. Penggunaan MSOC ini selain meningkatkan pertumbuhan dan vigor bibit, juga mampu mengurangi penggunaan polibag (plastik) untuk pembibitan tanaman jabon yang berpotensi mencemari lingkungan dan sulit terdegradasi.
- Paten
- Terdaftar - Formalitas Terpenuhi
- - 11 November 2022
- Detail
ALAT PENGENDALI PENGISIAN KENDARAAN LISTRIK RODA EMPAT
Invensi ini berhubungan dengan alat pengendali pengisian pada stasiun pengisian kendaraan listrik (SPKL) roda empat berbasis kombinasi single board computer (SBC) dan field programmable gate array (FPGA), yang memungkinkan melakukan pengisian menggunakan arus bolak-balik melalui steker AC tipe 2 maupun pengisian menggunakan arus searah melalui steker melalui tusuk kontak AC type 2 maupun pengisian menggunakan arus searah melalui tusuk kontak CCS 2 Combo (standar eropa) dan CHAdeMO (standar jepang). Tujuan utama dari invensi ini adalah untuk mengatasi permasalahan yang telah ada sebelumnya dimana alat pengendali pengisian kendaraan listrik roda empat ini berupa suatu alat pengedali dengan kombinasi dua modul rangkaian terintegrasi, yakni SBC dan FPGA, sehingga memungkinkan untuk melakukan kendali secara real-time dan simultan. Alat pengendali pengisian kendaraan listrik roda empat, dimana suatu alat pengendali pengisian kendaraan listrik roda empat sesuai dengan invensi ini terdiri dari SBC, FPGA, GSM module, CAN2.0 Bus transceiver modules with SPI-CAN MCP2515 engine, power line communication module, ethernet LAN interface, RS-485 transceivers module, PWM transceivers interface, digital outputs interface, digital inputs interface, dan digital isolation modules yang dicirikan dengan pengintegrasian semua komponen tersebut ke dalam sebuah PCB.
- Paten
- Terdaftar - Formalitas Terpenuhi
- - 10 November 2022
- Detail
TUSUK KONTAK DAN KOTAK KONTAK PENGISIAN CEPAT SKUTER LISTRIK ATAU MOPED LISTRIK
Invensi ini berhubungan dengan tusuk kontak (plug) dan kotak kontak (socket) stasiun pengisian kendaraan listrik (charging station) roda dua yang diperlukan untuk proses pengisian cepat menggunakan arus searah (DC) pada kendaraan listrik roda dua jenis skuter atau moped. Tujuan utama dari invensi ini adalah untuk menyediakan plug dan socket yang sesuai dan terstandar untuk mengakomodasi proses pengisian cepat kendaraan listrik roda dua jenis skuter atau moped. Perangkat tusuk kontak dan kotak kontak pengisian cepat skuter listrik atau moped listrik, dimana suatu perangkat perangkat tusuk kontak dan kotak kontak pengisian cepat skuter listrik atau moped listrik sesuai dengan invensi ini perangkat kerasnya terdiri dari Plug atau tusuk kontak yang terhubung ke stasiun pengisian cepat kendaraan listrik roda dua, dan Socket atau kotak kontak yang terhubung ke kendaraan listrik roda dua jenis skuter atau moped.
- Paten
- Publikasi
- - 10 November 2022
- Detail
PREBIOTIK DARI MADU RANDU UNTUK AKUAKULTUR
Invensi ini berkaitan dengan prebiotik dari madu randu untuk mendukung kesehatan ikan dan hewan akuatik lain yang dibudidayakan. Prebiotik menurut invensi ini adalah madu randu sebesar 500-800 mg, arang aktif sebesar 3-5 g, etanol 10% sebesar 100-150 mL, dan etanol 50% sebesar 100-150 mL, serta harus memenuhi beberapa syarat yaitu kandungan oligosakarida dan analisis prebiotiknya, daya tahan terhadap hidrolisis asam lambung, dan aktivitas prebiotik. Prebiotik dari madu randu memiliki kandungan oligosakarida berupa FOS dan inulin, memiliki stimulasi dan skor prebiotik, dan memiliki daya tahan terhadap hidrolisis asam lambung dan α-amilase. Selain itu, prebiotik madu memiliki berbagai kandungan bahan aktif berupa Acetamide; 2-[[2-(3,4-dimethoxyphenyl)ethyl];Butylsyringone,Phenol,4,4' thiobis [2-(1,1-dimethylethyl) -6-methyl,3,5,3’,5'-Tetramethyl-4,4’ bis (trimethylsiloxy)b; 2,6-Dimethyl-3,5-di(4-methoxyphenyl)pyridine; Perhydrobenzo [a]cycloheptene -6,8-dicarboxyl; Benzo[c] phenanthridin-6(5H)-one; 11,12-dihydro; 11-Aza-12-bora-13-oxabicyclo[8.4.0]tetradecadan2-(4-Hydroxy-3,5-dimethoxy-benzyli dene)-8-. Senyawa-senyawa tersebut merupakan senyawa yang sebagian besar bermanfaat sebagai anti bakteri. Hal ini membuktikan bahwa madu randu bisa dijadikan sumber prebiotik bagi organisme akuatik budidaya.
- Paten
- Terdaftar - Formalitas Terpenuhi
- - 10 November 2022
- Detail
ANTENA VHF (VERY HIGH FREQUENCY) UNTUK KOMUNIKASI DATA AIS (AUTOMATIC IDENTIFICATION SYSTEM) SATELIT MIKRO ORBIT RENDAH
Satelit konstelasi orbit rendah milik BRIN mempunyai beberapa misi, dan sebagian dari misi tersebut dioperasikan selama 24 jam untuk mengambil data. Hal ini mengakibatkan satelit membutuhkan daya yang cukup besar untuk memenuhi kebutuhan misi tersebut. Untuk mendapatkan daya yang lebih banyak, satelit didesain menggunakan panel surya yang akan terbuka ketika berada di orbit. Akan tetapi karena misinya yang beragam dengan beberapa peralatan untuk mendukung misi tersebut, maka ruang untuk menempatkan panel surya dan antena menjadi lebih terbatas. Oleh karena itu antena VHF untuk komunikasi data AIS pada satelit harus didesain agar lebih fleksibel penempatannya, dan tidak menghalangi proses pengembangan panel surya ataupun menghalangi cahaya matahari ke panel surya. Invensi ini memaparkan desain antena VHF dengan material meteran sehingga lebih ekonomis dan mudah dalam pabrikasinya. Penelitian juga dilakukan terhadap sudut penempatan antena pada badan satelit untuk mengetahui karakteristik antena dan mendapatkan posisi yang paling optimal antena tersebut. Desain antena yang didesain berbahan dasar meteran anti karat dengan kemiringan sudut 45° terhadap badan satelit. Antena ini memiliki nilai S-parameter minimal -25 dB, dengan lebar pita 17,01 MHz pada rentang frekuensi 152-169,01 MHz. Pola radiasi yang terbentuk adalah pola pancaran sinyal ke segala arah dengan daya sama, dengan penguatan maksimal 1,98 dB
- Paten
- Terdaftar - Formalitas Terpenuhi
- - 10 November 2022
- Detail