Pencarian Hak Kekayaan Intelektual
ALAT DAN METODE UNTUK MENGESTIMASI LOKASI DAN ORIENTASI KENDARAAN MEMAKAI SISTEM ODOMETRI DAN KAMERA
Invensi ini mengenai alat dan metode untuk mengestimasi lokasi dan orientasi kendaraan memakai sistem odometri dan kamera. Sistem lokalisasi kendaraan menentukan posisi dan orientasi awal menggunakan sensor global positioning system (GPS) dan kompas atau magnetometer. Kamera digunakan untuk mengestimasi nilai slip roda. Jika sinyal GPS gagal berfungsi atau tidak tersedia, maka lokasi dan orientasi kendaraan diestimasi menggunakan fusi sensor dari odometri roda, odometri inertial measurement unit (IMU) dan magnetometer memakai teknik filter. Akurasi estimasi lokasi ditingkatkan memakai fusi sensor dari odometri roda, IMU, magnetormeter dan GPS berbasis teknik filter, saat sinyal GPS tersedia dan terbaharui. Sistem lokalisasi kendaraan diwujudkan berupa rangkaian elektronik menggunakan komputer pemroses, mikrokontroler, jaringan komunikasi, protokol komunikasi, dan sensor-sensor.
- Paten
- Terdaftar - Formalitas Terpenuhi
- - 03 November 2023
- Detail
SisMonAWS
Program SisMonAWS (Sistem Monitoring Automatic Weather Station Monitoring) adalah program komputer yang dikembangkan menggunakan bahasa pemrograman Javascript dalam platform Node-RED. Program ini berfungsi untuk melakukan monitoring data cuaca seperti kecepatan angin, tekanan udara, kelembapan, dew point, suhu, radiasi matahari, voltase, curah hujan dan arah angin. Data dikirimkan dari node AWS ke LoRaWAN Gateway yang dimiliki oleh TelkomIOT, untuk selanjutnya diteruskan ke SisMonAWS menggunakan protokol MQTT. Untuk frekuensi pengiriman data adalah setiap 1 menit sekali. Sistem AWS ini dapat membantu pemantauan cuaca untuk mendukung berbagai bidang seperti pertanian, pemantauan kebakaran hutan dan lain sebagainya. Setelah menerima data lewat MQTT program SisMonAWS kemudian akan memproses data yang diterima untuk ditampilkan kedalam peta untuk melihat lokasi dari AWS. Pengguna dapat mengklik AWS tersebut pada peta untuk dapat melihat detail nilai dari masing-masing sensor yang dikirimkan. Selain itu Program SisMonAWS juga dapat menyimpan data yang dikirimkan ke dalam database. Database yang digunakan adalah MySQL.
- Hak Cipta
- Tersertifikasi
- - 03 November 2023
- Detail
Deteksi Tumpahan Minyak Dari Data Sentinel-2 Menggunakan Oil Spill Index (OSI) Berbasis Google Earth Engine (GEE)
Oil Spill Index (OSI) merupakan salah satu teknik analisis rasio band untuk memperoleh kenampakan tumpahan minyak di atas permukaan laut dengan lebih jelas, sehingga dapat diterapkan dalam metode deteksi cepat tumpahan minyak di atas permukaan laut yang menggunakan citra satelit optis. Saat ini, pemantauan tumpahan minyak dilakukan oleh BRIN menggunakan Personal Computer (PC) yang membutuhkan spesifikasi tinggi. Keterbatasan spesifikasi alat pengolah data ini dapat difasilitasi menggunakan platform cloud computing. Sistem ini dapat menjadi solusi keterbatasan dan kendala tersebut, dan dapat mempermudah operasional serta mempercepat proses pembuatan informasi tumpahan minyak berbasis citra satelit. Salah satu platform cloud computing untuk melakukan pengolahan citra penginderaan jauh adalah Google Earth Engine (GEE). Metode deteksi cepat tumpahan minyak di atas permukaan laut dapat dikembangkan di dalam platform ini dengan cara implementasi OSI terhadap citra satelit Sentinel-2 yang tersedia. Metode deteksi ini dapat disusun dalam suatu user interface (UI)/ aplikasi yang siap digunakan bagi pengguna. Untuk mempercepat proses perolehan informasi tumpahan minyak, maka dikembangkan aplikasi semi otomatis yang di dalamnya meliputi tahapan input data, preprocessing (cloud masking dan land masking), proses perhitungan indeks OSI, dan klasifikasi objek minyak dan non minyak menggunakan nilai ambang batas OSI dan dimodifikasi dengan nilai ambang batas Band 3.
- Hak Cipta
- Tersertifikasi
- - 03 November 2023
- Detail
Data Set Sebaran Habitat Keong Inang Perantara Schistosomiasis
Indonesia merupakan salah satu negara yang masih menjadi lokasi endemis Schistosomiasis atau penyakit demam keong. Penyakit tersebut disebabkan oleh cacing darah Schistosoma japonicum. .Infeksi schistosomiasis tidak ditularkan secara langsung dari orang ke orang; akan tetapi membutuhkan keong air tawar yaitu keong Oncomelania hupensis lindoensis sebagai hospes perantara dan berkembang biak cacing S.japonicum. Oleh karena itu, keong O. hupensis lindoensis adalah bagian penting dari siklus hidup schistosome. Dalam rangka mendukung eliminasi schistosomiasis tahun 2025, salah satu strategi yang dilakukan adalah dengan pengendalian keong O. hupensis lindoensi. Sehingga dibutuhkan pemetaan habitat keong inang perantara, pemetaan menghasilkan data set yaitu titik koordinat habitat, luas atau panjang habitat keong yang tersebar di lima desa endemis schistosomiasis di Napu Kab.Poso. Data set ini diperlukan untuk penelitian dan pengendalian habitat keong oleh lintas sektor terkait antara lain Kementerian Pertanian, Kementerian Pekerjaan Umum (PU), Kementerian Desa dan Kementerian Kelautan dan Perikanan. Intervensi yang dilakukan antara lain pembuatan sawah, pembuatan kolam ikan, pembuatan saluran air atau irigasi dan peningkatan peran serta masyarakat untuk membersihkan atau menyemprot habitat keong. Ketepatan titik koordinat sangat diperlukan agar supaya pengendalian tetap sasaran dan lokasi. Sedangkan titik koordinat dalam penelitian dibutuhkan untuk menentukan metoda pengendalian habitat keong dan evaluasi habitat keong
- Hak Cipta
- Tersertifikasi
- - 03 November 2023
- Detail
KONSTRUKSI DAN PRODUKSI KIMERA PROTEIN ALKALIN FOSFATASE-PROTEIN G-PROTEIN A MENGGUNAKAN Escherichia coli BL21 (DE3) DAN PENGGUNAANNYA SEBAGAI REPORTER ENZYME DALAM ENZYME-LINKED IMMUNOSORBENT ASSAY (ELISA)
Invensi ini berkaitan dengan proses konstruksi dan produksi kimera alkalin fosfatase (alkaline phosphatase (AP)) dari bakteri atau biasa disebut bacterial alkaline phosphatase (BAP) dan antibody binding protein (ABP) yang terdiri dari dua molekul protein G (pG) dan satu molekul protein A (pA) dan peptide-tag yang mengandung residu asam amino tyrosine sehingga menjadi BAP-pG2pA-Y. BAP-pG2pA-Y yang sudah dimurnikan kemudian digunakan sebagai protein penanda (protein probe) pada enzyme linked immunosorbent assay (ELISA) dengan menggunakan OVA sebagai target analit dan anti-OVA IgG sebagai antibodi. Penambahan OVA pada 96-well plate ELISA dilakukan dengan konsentrasi yang berbeda dari 10 ng/mL sampai dengan 1000 ng/mL.
- Paten
- Terdaftar - Formalitas Terpenuhi
- - 02 November 2023
- Detail
SISTEM NAVIGASI KENDARAAN LISTRIK OTONOM
Sistem navigasi kendaraan listrik otonom menggunakan navigasi berbasis 2-dimensional (2-D) Light Detection and Ranging (LiDAR) dan Global Positioning System (GPS) yang terintegrasi pada Single Board Computer (SBC). Sistem navigasi menggunakan sensor 2-D LiDAR bekerja berdasarkan perencanaan gerak untuk menghindari objek yang tak terkendali menggunakan metode clearest path. Metode clearest path adalah arah di mana jarak ke objek terdekat lebih besar dari ambang batas yang ditentukan, ambang batas dipetakan agar kendaraan listik mengetahui area mana yang harus dianggap sebagai rintangan dan mana yang harus diabaikan. Sedangkan pada sistem navigasi GPS menggunakan metode Real-Time Kinematic (RTK) GPS/GNSS, metode bekerja melalui pengukuran presisi tinggi untuk menentukan posisi geografis secara akurat dengan manggunakan teknologi satelit navigasi GPS/GNSS. Menggunakan dua buah penerima yang bertindak sebagai basis dan rover. Koreksi membantu meningkatkan akurasi penentuan posisi pada penerima rover di dalam kendaraan listrik. Kedua sistem navigasi kendaraan listrik otonom tersebut terintegrasi pada perangkat SBC berfungsi sebagai media pengendali utama sistem navigasi 2-D LiDAR untuk menggerakkan kendaraan listrik secara otonom dan sebagai pengolah data sinyal penerima GPS yang terdapat pada kendaraan listrik (rover) untuk dibandingkan dengan sinyal penerima GPS pada base station (base) sebagai nilai koreksi dalam menentukan posisi geografis secara akurat.
- Paten
- Terdaftar - Formalitas Terpenuhi
- - 02 November 2023
- Detail
Dataset Gambar Untuk Penghitungan Orang Di Luar Ruangan Pada Area Publik
Dataset ini dapat digunakan untuk proses klasifikasi maupun deteksi object dan dapat pula digunakan untuk melakukan penghitungan orang dengan 3 kondisi keadaan yaitu kondisi orang sedikit dengan jangkauan (1-15) orang, orang sedang dengan jangkauan (16-30) orang, dan padat dengan jangkauan (>25) orang, dan dataset terdiri dari 157 gambar yang telah di anotasi berlabel dengan komposisi data latih (40 %), data validasi (30%), dan data test (30%), dan dataset gambar untuk pengetesan terdiri dari 12.889 gambar
- Hak Cipta
- Tersertifikasi
- - 02 November 2023
- Detail
Dataset: Sumberdaya Penyimpanan CO2 Indonesia Pada Lapangan Minyak Dan Gas Bumi Di Cekungan Sedimen Produksi
Dataset sumberdaya penyimpanan CO2 merupakan data/peta indikatif yang menunjukkan sebaran sumberdaya penyimpanan CO2 pada lapangan minyak dan gas bumi (migas) yang tersebar di sejumlah cekungan sedimen berproduksi di Indonesia. Kuantifikasi sumberdaya penyimpanan CO2 diklasifikasikan sebagai sumber daya kontinjen yang dikategorikan terbukti, mungkin, dan harapan merujuk pada the Society of Petroleum Engineers - Storage Resources Management System (SPE – SRMS) tahun 2017. Dataset sumberdaya penyimpanan CO2 pada formasi geologi dibuat sebagai acuan pemerintah, investor, dan seluruh pemangku kepentingan dalam menyiapkan pengembangan penangkapan, pemanfaatan, dan penyimpanan karbon (Carbon Capture, Utilization, and Storage/CCUS).
- Hak Cipta
- Tersertifikasi
- - 02 November 2023
- Detail
KOMPOSIT TERMOSETING DARI KOMBINASI SERAT HIBRID ABAKA DAN E-GLASS MENGGUNAKAN PEREKAT JENIS EPOKSI DENGAN NANOFILLER KARBON AKTIF SERAT BAMBU
Suatu komposit termosetting dari kombinasi serat hibrid abaka dan e-glass menggunakan perekat jenis epoksi dengan nanofiller karbon aktif serat bambu yang terdiri dari: lapisan serat e-glass yang diletakkan pada lapisan paling bawah dengan arah serat 0°; lapisan serat abaka yang diletakkan di atas serat e-glass dengan arah serat 90°; lapisan serat abaka yang diletakkan di atas serat abaca dengan arah serat 0°;lapisan serat abaka yang diletakkan di atas serat abaca dengan arah serat 0°; lapisan serat abaka yang diletakkan di atas serat abaca dengan arah serat 90°; lapisan serat e-glass yang diletakkan di atas serat abaca dengan arah serat 0°; dicirikan lapisan abaka dan e-glass dilaminasi menggunakan perekat jenis epoksi dengan nanofiller karbon aktif serat bambu dengan fraksi berat sebesar 2%.
- Paten
- Terdaftar - Formalitas Terpenuhi
- - 02 November 2023
- Detail
ALAT UKUR KARAKTERISTIK KONSTANTA DIELEKTRIK MENGGUNAKAN SENSOR GELOMBANG MIKRO YANG DILENGKAPI PENYIPAT DATAR DAN PENGUKUR SUHU
Invensi ini mengenai alat ukur karakteristik konstanta dielektrik cairan menggunakan sensor gelombang mikro yang dilengkapi penyipat datar dan pengukur suhu yang dicirikan dengan sensor gelombang mikro (1), penyipat datar (3), dan pengukur suhu (4) yang ditempatkan dan terintegrasi pada case (2). Invensi ini memiliki kelebihan dalam hal informasi tingkat kerataan permukaan yang membuat cairan dapat diukur dengan distribusi yang lebih merata karena adanya alat penyipat datar (3) dan informasi suhu sekitar dari pengukur suhu (4).
- Paten
- Terdaftar - Formalitas Terpenuhi
- - 02 November 2023
- Detail